陈志旺

作品数：60被引量：317H指数：10
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：广义预测控制非线性系统目标跟踪多目标优化稳定性分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学文化科学更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《中国机械工程》《光学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法
《控制与决策》2024年第12期4017-4026,共10页陈志旺 杨天宇 曹索航 吕昌昊 彭勇 
河北省研究生专业学位精品教学案例(库)项目(KCJPZ2023012);国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(local-global-local,LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络SiamLGL(siamese local-global-local network)用于目标跟踪.首先,算法特征提取部分采用改进后...
关键词：目标跟踪 孪生网络 Inception-Resnet-V2网络 稀疏注意力 Distance-IoU损失 
基于并行多外观特征的孪生网络目标跟踪算法
《控制与决策》2024年第11期3628-3636,共9页陈志旺 孙泽兵 吕昌昊 曹索航 彭勇 
国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
目标跟踪通常只能使用视频第1帧的外观信息,在线学习目标的外观特征,并预测后续帧中该目标的位置和大小.然而,跟踪过程中目标外观时刻变化,仅通过第1帧并不能准确描述后续目标的外观.针对上述问题,提出一种基于并行多外观特征的孪生网...
关键词：目标跟踪 孪生网路 外观特征 信息熵 
基于HRNet和ASFF的特征融合目标检测算法被引量：1
《控制与决策》2024年第10期3207-3215,共9页陈志旺 李宗轩 吕昌昊 岳会安 彭勇 
国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,针对目标检测算法中存在的模型庞大、多尺度目标检测等问题,基于HRNet (high resolution net)和自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion, ASFF)提出一种多尺度特征融合目...
关键词：深度学习 目标检测 多尺度检测 特征金字塔 特征融合 HRNet CSPNet SIoU 
基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法
《控制与决策》2024年第9期2867-2875,共9页陈志旺 刁华康 袁宇 吕昌昊 彭勇 
国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
传统孪生网络目标跟踪算法采用互相关或者深度互相关的方式对模板帧与检测帧进行相似性度量,无法有效适应极端的目标形变.以无锚点框的目标跟踪算法为基础,设计一种基于图网络的IoU感知目标跟踪算法.首先,以Resnet50为基础,在每个残差...
关键词：目标跟踪 孪生网络 图网络 IoU感知 通道自适应调整 CIoU 
基于注意力与密集重参数化的目标检测算法
《高技术通讯》2024年第3期233-247,共15页陈志旺 雷春明 吕昌昊 王婷 彭勇 
国家自然科学基金(61573305);河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目。
针对目标检测任务中背景复杂、目标尺寸差异大等因素导致目标检测结果较差的问题,本文提出基于注意力和密集重参数化的目标检测算法。首先,基于CSP-DarkNet提出高效的特征提取网络,主要包括密集重参数化模块和CASA模块2个设计。前者利...
关键词：目标检测 重参数化 注意力机制 特征融合 上采样 正负样本匹配 
基于参数自适应与模板更新的孪生网络跟踪算法
《高技术通讯》2023年第8期802-814,共13页陈志旺 郭金华 吕昌昊 雷春明 彭勇 
国家自然科学基金(61573305);河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目。
孪生网络跟踪算法在跟踪过程中网络参数固定,跟踪模板仅仅使用第1帧给定的目标,这导致算法的鲁棒性较差。为此,提出基于参数自适应(PA)与模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,利用通道注意力和空间注意力对目标特征进行调整,提高网络对跟...
关键词：目标跟踪 孪生网络 模板更新 参数自适应(PA) 注意力机制 
改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究
《高技术通讯》2023年第5期467-478,共12页陈志旺 姚权允 吕昌昊 郭金华 彭勇 
国家自然科学基金(61573305);河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目。
本文针对四旋翼姿态解算,提出了一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(ASTEKF)。当机体从平稳状态向机动状态过渡时,由于量测噪声影响会导致算法估计不准确,因此本文首先证明不同时刻新息序列方差满足正交性原理,正交性原理表明,量...
关键词：姿态解算 扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波器 次优渐消因子 噪声自适应估计器 
嵌入式系统在线教学开放习题策略研究
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第2期112-114,共3页陈志旺 庞双杰 史小华 刘爽 马锴 
我国已走进网络支持的信息(智能)时代,我们已处于网络连接的知识社会。“在线教学”已成为新常态,但在线教学存在学生注意力管理困难,因此,本文对基于互联网资源的问题导向式交互教学策略进行了探索,结合实际分析了嵌入式系统在线教学...
关键词：在线教学 嵌入式系统 教学设计 交互 
自动化类专业人才培养过程协同优化的研究——人工智能与机器人新工科方向专业教学与竞赛培育的有机融合被引量：2
《创新创业理论研究与实践》2022年第19期118-123,共6页马锴 骆曦 华长春 刘福才 陈志旺 呼子宇 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目“人工智能与机器人新工科专业方向创新创业培养模式研究与实践”(2019GJJG076);燕山大学教学研究与改革项目“基于专业核心素养的多阶递进、多方协同学科竞赛培育体系建设研究”(2019XJJG04)
作为高校创新创业教育的核心组成部分,学科竞赛是培养学生自主学习能力、创新思维与协作意识,实现专业知识学用结合的重要途径,也是企业应届毕业生招聘和高校升学复试中常用的显性评价指标。深入推进专业教学与学科竞赛紧密结合既是政...
关键词：新工科人才培养 专业教学 学科竞赛培育 有机融合 
特征响应权重自适应的IoU网络跟踪算法改进被引量：4
《控制与决策》2022年第7期1752-1762,共11页陈志旺 王莹 宋娟 刁华康 彭勇 
国家自然科学基金项目(61573305).
基于IoU网络提出一种IT-AWCR(IoU network tracking with adaptive weighted characteristic responses)目标跟踪算法.首先,根据目标运动速度设计目标搜索区域确定策略,通过理论分析使用ResNet50的block 3、block 4卷积块的输出分别作...
关键词：目标跟踪 IOU ResNet50 权重自适应 样本集更新 滤波模型 
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