戴邵武

作品数：80被引量：268H指数：8
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：卡尔曼滤波组合导航仿真捷联惯导系统粒子群优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《电子工程学院学报》《计算机与数字工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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光纤陀螺温度特性分析及建模补偿被引量：3
《舰船电子工程》2019年第5期41-43,92,共4页戴邵武 郑百东 戴洪德 
光纤陀螺的温度漂移误差是制约其精度的重要因素之一。为进一步建立光纤陀螺的温度补偿模型,首先设计了光纤陀螺的温度实验,获取全温度范围内的光纤陀螺漂移与温度之间的关系;然后分析其温度特性,将温度误差模型分为升温模型和降温模型...
关键词：光纤陀螺 温度特性分析 温度分段建模 
基于改进SVM的模拟电路故障诊断
《电子工程学院学报》2019年第1期31-35,共5页周绍磊 廖剑 史贤俊 戴邵武 
国家自然科学基金资助项目(61203168).
针对模拟电路的故障诊断和定位问题,提出了一种改进支持向量机(Support Vector Machine,SVM)故障诊断方法。通过在标准SVM中加入了对数据流形局部分布的约束,设计了一种依赖于数据分布的新型SVM。相对于标准SVM方法而言,新方法有效融合...
关键词：故障诊断 模拟电路 支持向量机 数据流形 
捷联惯导系统在线标定综述被引量：14
《导航定位与授时》2018年第1期12-16,共5页戴邵武 陈强强 聂子健 戴洪德 
航空基金(20160884004);国防科技项目基金(F062102009)
捷联惯导系统的部件直接固联在载体上,承受着载体工作过程中的恶劣环境,因此系统参数容易受到影响而变化,需要通过标定过程获得参数变化并进行补偿,从而修正捷联惯导系统精度。针对捷联惯导系统在线标定问题,阐述了国内外在线标定技术...
关键词：捷联惯导系统 在线标定 误差激励 可观测性 KALMAN滤波 
卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用被引量：8
《电子设计工程》2017年第23期43-46,共4页许明成 戴邵武 
针对捷联惯导系统中初始对准的问题,本文采用了设计卡尔曼滤波器的方法,通过建立惯导系统的误差模型,分析卡尔曼滤波的基本理论,以东向和北向速度误差进行分析。通过初始对准计算机仿真结果,进一步验证了该方法的快速性与准确性,所得结...
关键词：惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 误差模型 
基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2017年第10期1960-1971,共12页周绍磊 康宇航 史贤俊 戴邵武 周超 
国家自然科学基金(61102167);航空科学基金(20135184007)~~
针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预...
关键词：无人机(UAV) 编队重构 邻居集 分布式模型预测控制(DMPC) 量子粒子群 
基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究被引量：2
《导航定位与授时》2017年第3期27-31,共5页戴邵武 李松林 邢志川 丁广威 袁鹏 康宇航 
国家自然科学基金(61102167);航空科学基金(21035184007)
针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低,随机漂移大,容易受到外界环境干扰等缺点。本文充分发挥四...
关键词：测姿系统 MEMS惯性器件 KALMAN滤波 数据融合 
船用低成本GNSS测向系统研究被引量：2
《导航定位与授时》2017年第2期48-52,共5页戴邵武 刘刚 王朕 张文广 李瑞涛 
国家自然科学基金(61473306)
GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS...
关键词：全球导航卫星系统 载波相位差分 伪距差分 KALMAN 测向 
助推-滑翔导弹跳跃弹道优化技术被引量：3
《海军航空工程学院学报》2016年第5期533-537,共5页戴邵武 于丽 单崇喆 
满足约束条件下的弹道优化技术能有效提高助推-滑翔导弹的生存能力和毁伤能力。在充分消化吸收现有弹道优化方法的基础上,提出了一种直接打靶法与序列二次规划相结合的弹道优化思路,具体设计了按时间进行离散化、按距离进行离散化和函...
关键词：助推-滑翔导弹 弹道优化 直接打靶法 序列二次规划 
高超声速强机动目标改进IMM-CKF跟踪算法被引量：7
《传感器与微系统》2016年第9期133-136,140,共5页戴邵武 方君 张文广 邹杰 
国家自然科学基金资助项目(61203168);航空科学基金资助项目(20135184007)
高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性特点,针对单模型算法难以实现对此类目标的精确跟踪,提出一种改进的交互多模型(IMM)算法,克服了单模型算法跟踪强机动目标的缺陷和标准IMM算法对似然函数计算不准确的问题,实现了...
关键词：交互多模型 容积卡尔曼滤波 高超声速强机动目标 目标跟踪 
基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2016年第8期1698-1708,共11页方君 戴邵武 许文明 邹杰 王永庭 
国家自然科学基金(61203168);航空科学基金(20135184007)~~
针对超高速强机动目标运动模型难以准确建立且观测数据易出现不良量测而导致滤波发散的问题,提出一种适用于超高速强机动目标的跟踪算法。该算法根据正交性原理推导了一种新的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(ST-SRCKF)结构,并引入多重渐消...
关键词：强机动目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) 强跟踪滤波(STF) 多重渐消因子 CS-Jerk模型 
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