李瑞涛

作品数：22被引量：35H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：惯导系统车载编队控制导航精度弹道导弹更多>>
发文领域：交通运输工程兵器科学与技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《实验技术与管理》《传感器与微系统》《导航定位与授时》更多>>
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基于PIDNN变结构理论的新型弹道导弹姿控系统设计
《电子工程学院学报》2019年第1期36-40,共5页袁钢 施建洪 李瑞涛 
针对新型弹道导弹参数及干扰的随机变化性,研究了姿控系统的设计问题。首先,对被控对象的模型进行了描述,使模型的确定量和不确定量相分离;其次,在不确定上界已知的假设下,完成了变结构控制器的设计;再次,在不确定上界未知的假设下,将比...
关键词：新型弹道导弹 不确定上界 变结构控制 比例-积分-微分神经网络 
基于综合能力培养的控制工程专业实践教学体系建设被引量：3
《实验技术与管理》2017年第B04期92-95,共4页李瑞涛 周绍磊 史贤俊 徐胜红 
在分析了影响院校实践教学质量的制约因素的基础上,结合控制专业人才培养和实践教学的探索,介绍了在"双师型"教员队伍构建、递进式教学实践体系和实践教学条件平台建设等方面的思路和有益尝试。
关键词：双型型教员 实践教学 能力培养 控制工程专业 
军队院校重点实验室常态化管理与规模化发展机制研究被引量：2
《实验技术与管理》2017年第5期229-232,265,共5页李瑞涛 初建崇 刘明春 周绍磊 徐胜红 
对军队院校重点实验室管理现状与效益提升的制约因素进行了认真梳理,指出了制约实验室水平提升与发展的主要问题,提出了从管理模式创新和体制优化方面入手,推进重点实验室常态化管理与效益提升的对策,并有针对性地在实验室管理模式和运...
关键词：常态化管理 规模化发展机制 管理模式 
控制系统综合设计实践与改革研究被引量：2
《实验室科学》2017年第2期95-98,共4页李瑞涛 王玲玲 梁勇 
为解决现有院校实验课教学依赖于过度集成化的教学设备,使得教学归于程式化,导致学生无法真正将理论所学转化为实践的能力不足,讨论了在人才培养方案中开设控制系统设计类课程,并依据5年来课程教学经验,给出课程的实施内容、教学过程、...
关键词：教学实践 控制系统综合设计 人才培养 
快速定位定向系统设计及车载实验研究被引量：2
《导航与控制》2017年第2期12-18,68,共8页李瑞涛 刘刚 石志兴 王朕 
定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定...
关键词：定位定向 捷联惯导系统 航位推算 组合导航 初始对准 
船用低成本GNSS测向系统研究被引量：2
《导航定位与授时》2017年第2期48-52,共5页戴邵武 刘刚 王朕 张文广 李瑞涛 
国家自然科学基金(61473306)
GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS...
关键词：全球导航卫星系统 载波相位差分 伪距差分 KALMAN 测向 
在重点实验室管理中引入6S管理机制的探讨被引量：8
《高校实验室工作研究》2016年第2期72-74,共3页李瑞涛 徐胜红 张春平 
在介绍6S管理理念和阐述某重点实验室分室按功能划分类别的依据和不同类别特点的基础上,论述了在重点实验室管理中引入6S管理的可行性和必要性。并依据不同类别分室的特点将6S管理方法应用于实验室现场管理过程之中,提高了管理质量,消...
关键词：重点实验室 6S管理 实验室类型 
输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析被引量：1
《电子设计工程》2015年第10期125-129,共5页周绍磊 闫实 刘伟 李瑞涛 
国家自然科学基金(61273058)
针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题,本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究。首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的编队系统的数学模型;...
关键词：输入饱和 时滞 鲁棒一致性 编队控制 
一类具有输入饱和约束的智能群体编队稳定性分析被引量：1
《战术导弹技术》2015年第2期83-89,95,共8页周绍磊 闫实 李瑞涛 
国家自然科学基金(61273058)
为研究输入饱和约束对多智能体编队稳定性的影响,建立了具有输入饱和约束二阶智能体的运动模型,并设计了相应的具有饱和约束分布式编队控制律。进一步推导出输入饱和约束下编队形成并保持的充要条件。然后,利用对角矩阵方法处理饱和约束...
关键词：智能体 编队控制 输入饱和约束 
陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度影响研究
《战术导弹技术》2014年第5期44-48,共5页李瑞涛 吴修振 徐海刚 
国家自然科学基金(No.61004002)
针对陀螺对称性标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度的影响问题,采用一种合理的十六次序双轴转位方案,分析了陀螺对称性标度因数在双轴旋转惯导系统中的误差效应,并对不同对称性标度因数误差对导航精度的影响进行了仿真。结果表明,...
关键词：标度因数误差 线性叠加 导航精度 双轴旋转 
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