申屠晗

作品数：14被引量：43H指数：4
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供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文主题：多目标跟踪高斯混合多传感器自适应多目标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《绍兴文理学院学报》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法被引量：2
《电子与信息学报》2022年第12期4168-4177,共10页申屠晗 李凯斌 荣英佼 李彦欣 郭云飞 
基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0301);近地面探测技术重点实验室基金(6142414200203);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK219909299001-405);浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家大学生创新创业训练计划(202110336022)。
针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度...
关键词：多传感器多目标跟踪 随机有限集 自适应融合 高斯混合概率假设密度滤波器 量测迭代更新 
基于重要性采样的纯方位定位算法
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2021年第4期34-39,共6页薛昌成 骆吉安 申屠晗 
国家自然科学青年基金资助项目(61703129)。
应用纯方位角解决固定目标无源定位问题时,极大似然估计算法可以转换为非线性优化问题,但该算法需要迭代求解且对初始条件敏感。为此,提出一种新的纯方位定位算法,使用蒙特卡洛重要性采样算法计算该问题的近似全局解。首先,通过观测方...
关键词：纯方位角 极大似然估计 重要性采样 伪线性估计 
新工科理念下测试技术与传感器课程教学改革探索被引量：4
《产业与科技论坛》2020年第10期187-188,共2页石义芳 郭云飞 薛梦凡 申屠晗 
2019年度杭州电子科技大学高等教育教学改革研究项目(编号:YBJG201946)研究成果
测试技术与传感器是自动化专业本科生的主干专业基础课,其课程内容在学生的整个知识体系中占据重要地位,是学习其他专业课程和从事检测技术必备的基础专业课程。新工科的主要思想涵盖工程教育的新理念、学科专业的新结构、人才培养的新...
关键词：新工科 测试技术 传感器 教学改革 
极化智能天线的二维矢量波束形成方法研究被引量：2
《信号处理》2020年第2期275-282,共8页陈志坤 杜康 彭冬亮 申屠晗 薛梦凡 
国家自然科学基金资助项目(61701148;6170313;61703128)。
针对极化智能天线的匹配接收与干扰抑制等问题,将现有的基于均匀线阵的极化波束形成方法拓展到二维平面阵,提出了一种基于二阶锥规划的二维矢量波束形成方法。在二维观测平面内,该方法通过对主瓣区域进行极化匹配设计以提高系统接收增...
关键词：极化智能天线 矢量波束形成 二阶锥规划 零陷凹面 
采用实时功率反馈的半导体激光器幅度调制方法被引量：7
《红外与激光工程》2019年第9期85-91,共7页薛梦凡 彭冬亮 荣英佼(指导) 申屠晗 骆吉安 陈志坤 刘智惟 
国家自然科学基金(61703131,61701148,61703129);近地面探测技术重点实验室基金(614241404030717)
针对现有半导体激光器(Laser Diode,LD)幅度调制电路具有调制幅度不稳定、调制波形存在非线性失真的缺点,提出采用实时功率反馈的幅度调制方法。通过光电二极管(Photodiode,PD)实时监测LD的输出功率,再根据LD的输出功率自动调整LD工作电...
关键词：半导体激光器 幅度调制 激光测距 自动功率控制 功率反馈 
基于PTE的多雷达航迹融合算法被引量：2
《航空学报》2019年第8期201-210,共10页张天宇 郑坚 田卓尔 荣英佼 郭云飞 申屠晗 
国家自然科学基金(61871166;61703128);近地面探测技术重点实验室基金(614241404030717)~~
针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后...
关键词：多雷达 航迹融合 综合概率数据关联 目标存在概率 综合广义凸组合 
面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法被引量：7
《火力与指挥控制》2017年第8期39-43,共5页周治利 薛安克 申屠晗 彭冬亮 
国家"973"项目(2012CB821204);国家自然科学基金资助项目(61427808;61375078)
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法...
关键词：多传感器多目标跟踪 高斯混合PHD滤波 数据融合 协方差交叉 
模糊逻辑推理系统的运动目标分类算法
《绍兴文理学院学报》2017年第7期40-46,共7页杜磊 郭坤鹏 薛安克 申屠晗 
随着战场环境的日益复杂,对战场上的监视目标进行分类工作越来越重要,本文主要研究了窄带雷达目标分类问题,对目标的运动信息进行特征分析,得到其高度信息以及速度信息,利用专家经验建立模糊逻辑推理系统,实时输入得到的目标状态估计,...
关键词：模糊逻辑 雷达目标分类 运动信息 
多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法被引量：7
《自动化学报》2017年第6期1028-1037,共10页申屠晗 薛安克 周治利 
国家自然科学基金重大仪器专项项目(61427808);国家自然科学基金重点项目(61333009)资助
针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪方法.首先,分析了FISST下多传感器PHD的形式化滤波器,在此基...
关键词：多传感器多目标跟踪 有限集统计 概率假设密度 高斯混合 
基于多源冲突数据聚类的态势估计方法被引量：3
《火力与指挥控制》2017年第4期42-46,共5页李龙顺 彭冬亮 申屠晗 薛安克 刘俊 
国家自然科学基金(61427808;61375078);国家"973"基金资助项目(2012CB821204)
传统调和式态势估计方法在面对多源冲突数据时融合效果不佳。为此,提出一种基于冲突数据聚类的非调和式态势估计方法。首先利用迭代自组织数据聚类方法(ISODATA)对多源冲突数据进行聚类,然后利用频度和可信度对数据簇的重要性进行评估,...
关键词：态势估计 证据推理 冲突数据聚类 
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