多传感器多目标跟踪

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基于分布式PMHT的多传感器多目标跟踪
《系统工程与电子技术》2024年第7期2184-2190,共7页姚思亦 李万春 高林 张花国 胡航玮 
在目标跟踪领域,概率多假设跟踪(probability multiple hypothesis tracking,PMHT)算法作为一种批处理算法,计算量远远小于传统的多假设跟踪算法。当前,PMHT算法的应用受限于集中式处理,本文首先在传统算法的基础上对传感器网络下的算...
关键词：多目标跟踪 概率多假设跟踪 一致性共识 集中式状态估计 分布式状态估计 
基于航迹概率假设密度的多传感器多目标跟踪
《系统工程与电子技术》2024年第2期526-533,共8页王志伟 刘永祥 杨威 卢哲俊 
国家自然科学基金(61901498,61871384,61921001);湖南省优秀博士后创新人才基金(2020RC2043)资助课题。
针对基于概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)的分布式多传感器多目标跟踪(distributed multi-sensor multi-target tracking,DMMT)存在无法形成航迹、计算复杂度高、目标漏检等问题。本文基于航迹PHD后验估计提出了一种D...
关键词：航迹概率假设密度 最优航迹匹配 广义协方差逆 概率生成泛函 
基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器
《北京理工大学学报》2022年第12期1290-1298,共9页孙进平 代贝宁 张玉涛 
国家自然科学基金资助项目(62131001,62073334)。
针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测...
关键词：隐身目标跟踪 多传感器多目标跟踪 MS-LMB滤波器 量测划分假设 
一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法被引量：2
《电子与信息学报》2022年第12期4168-4177,共10页申屠晗 李凯斌 荣英佼 李彦欣 郭云飞 
基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0301);近地面探测技术重点实验室基金(6142414200203);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK219909299001-405);浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家大学生创新创业训练计划(202110336022)。
针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度...
关键词：多传感器多目标跟踪 随机有限集 自适应融合 高斯混合概率假设密度滤波器 量测迭代更新 
基于SIM-GM-PHD的低可观测目标跟踪算法被引量：2
《控制与决策》2018年第1期169-174,共6页郭云飞 潘金星 
国家自然科学基金项目(61573123)
针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标状态的两步提取策略.首先,利用跟踪门对预测强度函数中每个高斯分量选择有效传感器集合;然后,利用各传感...
关键词：多传感器多目标跟踪 低可观测目标 概率假设密度 高斯混合 
面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法被引量：7
《火力与指挥控制》2017年第8期39-43,共5页周治利 薛安克 申屠晗 彭冬亮 
国家"973"项目(2012CB821204);国家自然科学基金资助项目(61427808;61375078)
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法...
关键词：多传感器多目标跟踪 高斯混合PHD滤波 数据融合 协方差交叉 
多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法被引量：7
《自动化学报》2017年第6期1028-1037,共10页申屠晗 薛安克 周治利 
国家自然科学基金重大仪器专项项目(61427808);国家自然科学基金重点项目(61333009)资助
针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪方法.首先,分析了FISST下多传感器PHD的形式化滤波器,在此基...
关键词：多传感器多目标跟踪 有限集统计 概率假设密度 高斯混合 
基于矩阵遗传的传感器管理算法被引量：4
《现代雷达》2016年第1期42-46,共5页徐瑞阳 冯新喜 
国家博士后基金资助项目(2014M562585)
针对传感器分配过程中出现的组合爆炸问题,以传感器管理中的分配矩阵作为种群中的个体,分配矩阵中的元素作为基因进行遗传,提出了一种基于矩阵遗传的传感器管理算法。仿真结果表明,采用矩阵遗传的传感器管理算法可以较好地解决传感器分...
关键词：传感器管理 多传感器多目标跟踪 矩阵遗传算法 组合优化 
基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法
《传感器与微系统》2015年第9期138-140,144,共4页徐瑞阳 冯新喜 孔云波 鹿传国 
国家博士后基金资助项目(2014M562585)
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分...
关键词：传感器管理 多传感器多目标跟踪 区分度增量 条件后验克拉美—罗界 矩阵遗传算法 
天基红外系统多目标快速跟踪方法
《电子设计工程》2014年第23期1-3,共3页廖微 戴健 彭向军 
国家自然科学基金(61171136)
多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一,面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难点,传统多目标跟踪方法存在组合爆炸问题。文中采用高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD,Gaussian mixture ...
关键词：二维多目标 高斯混合概率假设密度 多传感器多目标跟踪 反馈滤波 
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