孔云波

作品数：33被引量：93H指数：6
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供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
发文主题：粒子滤波数据关联无源传感器航迹起始HOUGH变换更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《弹箭与制导学报》《红外与激光工程》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
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基于QMC采样的GMPHD分布式融合方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2017年第8期1702-1708,共7页孔云波 冯新喜 许丁友 
国家自然科学基金(61571458);CEMEE国家重点实验室开放基金项目(2014K0304B)资助课题
针对高斯混合概率假设密度分布式融合过程中高斯分量数随时间急剧增长的问题,给出了一种适用于融合过程不同阶段的两级分量混合约简算法,最大程度地减少了信息的损失。针对高斯混合概率假设密度协方差交叉融合算法中高斯混合模型求幂运...
关键词：高斯混合模型 分布式融合 协方差交叉 高斯混合约简 拟蒙特卡罗采样 
基于星凸RHM的扩展目标SMC-PHD滤波被引量：5
《计算机应用研究》2017年第7期2144-2147,共4页王雪 李鸿艳 孔云波 蒲磊 樊鹏飞 
陕西省自然科学基金资助项目(2015JM6332)
扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同,不仅需要对目标的运动状态进行跟踪,同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中存在的外形拟合和非线性的问题,提出一种基于星凸随机超曲面模型(RHM)的扩展目标序贯蒙特卡洛概率假设密...
关键词：星凸形 随机超曲面模型 扩展目标 序贯蒙特卡洛概率假设密度 
基于SNN-AP聚类的扩展目标量测集划分方法被引量：3
《计算机应用研究》2017年第5期1349-1352,共4页蒲磊 冯新喜 孔云波 王雪 
国家自然科学基金资助项目(61571458)
针对杂波环境下且量测密度差别较大的多扩展目标量测集划分问题,引入近邻传播聚类技术,提出了一种新的量测集划分算法。该算法首先采用局部异常因子检测对量测为杂波的程度进行度量,通过设定阈值的方法进行杂波滤除;同时对于目标量测密...
关键词：扩展目标 量测集划分 近邻传播 SNN相似度 
基于迭代积分卡尔曼PHD滤波多目标跟踪被引量：1
《现代防御技术》2016年第4期95-100,共6页穆祥强 王朝英 危璋 孔云波 
陕西省自然科学基金(2011JM.8023)
在多目标跟踪环境下,通过对数值积分卡尔曼概率假设密度滤波器(QK-PHD)的误差分析,提出一种迭代QK-PHD算法。该算法基本思想是将一步预测作为第1次迭代的初始值,通过量测更新得到状态估计,然后将此状态估计作为下一步迭代的初始均值和...
关键词：迭代 多目标跟踪 状态估计 数值积分 卡尔曼滤波 概率假设密度滤波 
基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术综述被引量：8
《空军工程大学学报（自然科学版）》2016年第3期93-99,共7页冯新喜 蒲磊 孔云波 王雪 
国家自然科学基金(61571458)
随着传感器分辨率的不断提高,扩展目标跟踪技术在实际应用中的作用日益凸显。传统的基于数据关联的目标跟踪方法在对多扩展目标进行跟踪时难以适用,而基于随机有限集理论的方法由于避免了数据关联的困扰而得到了广泛的关注和大量的研究...
关键词：扩展目标 外形建模 随机有限集理论 评价指标 
基于箱粒子滤波的扩展目标伯努利跟踪算法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第11期63-67,共5页孔云波 冯新喜 刘钊 
国家自然科学基金资助项目(61571458;61403414)
针对复杂环境下,扩展目标跟踪量测存在漏检以及量测不精确、模糊的问题,引入区间分析技术,提出了一种基于箱粒子滤波的扩展目标伯努利滤波算法.算法首先采用伯努利随机有限集和泊松随机有限集分别描述扩展目标的状态和观测,然后将箱粒...
关键词：扩展目标 区间分析 伯努利滤波 箱粒子 跟踪算法 
基于数值积分粒子PHD多目标跟踪滤波算法
《电光与控制》2015年第11期23-26,41,共5页穆祥强 王朝英 危璋 孔云波 
陕西省自然科学基金(2011JM.8023)
在多目标跟踪环境下,粒子概率假设密度(P-PHD)因杂波、漏检和非线性情况,导致滤波精度不高,跟踪发散,对此问题提出一种基于数值积分粒子概率假设密度滤波算法。利用数值粒子滤波(QPF)实现概率假设密度(PHD),用数值卡尔曼滤波(QKF)算法...
关键词：多目标跟踪 数值积分粒子滤波 概率假设密度滤波 随机有限集 
基于信息熵的多无源传感器数据关联被引量：2
《传感器与微系统》2015年第11期33-37,共5页曹乐 王朝英 孔云波 刘玉军 鹿传国 
陕西省自然科学基金资助项目(2011JM8023)
针对多维分配模型在构造关联代价函数时,直接利用极大似然估计值代替目标的真实位置信息,未考虑极大似然估计所引入的随机误差问题,提出一种基于信息熵的多无源传感器数据关联算法。考虑到量测后验概率密度函数与伪量测概率密度函数之...
关键词：无源传感器 数据关联 代价函数 相对熵 RENYI熵 
基于无迹变换的多目标高斯混合粒子PHD滤波
《弹箭与制导学报》2015年第5期17-21,共5页刘欣 冯新喜 孔云波 王兢 
陕西省自然科学基金(2011JM8023);CEMEE国家重点实验室开放基金(2014K0304B)资助
针对在杂波环境下,一般的高斯混合粒子PHD出现滤波精度不高、滤波发散的问题,提出了一种基于无迹变换的高斯混合粒子PHD。该算法在高斯混合粒子PHD预测的基础之上,采用无迹变换进行重要性采样,结合观测值对采样粒子进行更新,获得重要性...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波 无迹变换 高斯混合粒子PHD 
基于瑞利熵的多无源传感器数据关联被引量：1
《空军工程大学学报（自然科学版）》2015年第5期47-51,共5页曹乐 王朝英 孔云波 鹿传国 
陕西省自然科学基金资助项目(2011JM8023)
多维分配模型在构造关联代价函数时,直接利用极大似然估计值代替目标的真实位置信息,未考虑极大似然估计所引入的随机误差。针对此问题,提出一种基于瑞利熵的多无源传感器数据关联算法。该算法利用瑞利熵度量量测后验概率密度函数与伪...
关键词：无源传感器 数据关联 代价函数 瑞利熵 
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