传感器管理

作品数:277被引量:760H指数:15
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基于双向风险的多传感器管理方法
《电光与控制》2024年第11期41-46,共6页赵铮 周林 丁鑫龙 刘樾 
河南省科技厅科技攻关项目(222102210002,222102210004,222102220028,222102210088);河南大学研究生培养创新与质量提升行动计划项目(SYLKC2022013,SYLYC2023188)。
在多传感器协同跟踪系统中,多传感器辐射风险和目标误识别风险等风险因素会导致目标跟踪系统被打击概率增大、跟踪精度与安全性降低等问题出现。因此,提出一种基于双向风险的多传感器管理方法,以解决多种风险因素下的多传感器分配任务...
关键词:传感器管理 目标跟踪 辐射风险 误识别风险 
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
《自动化学报》2024年第7期1417-1431,共15页张虹芸 陈辉 张文旭 
国家自然科学基金(62163023,62366031,62363023,61873116);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);2024年度甘肃省重点人才项目资助。
针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测...
关键词:传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 
可重构传感器系统关键技术研究
《物联网技术》2024年第6期41-46,共6页刘明政 张盛煜 张会兵 
文中研究了面向复杂环境感知的传感器系统可重构技术,并提出了具体的系统实现方案。该论文的主要工作包括:提出了面向环境参数动态感知的任务需求,设计了“协议转换单元+传感器管理服务平台”的系统结构模型,针对传感器系统设备动态识...
关键词:复杂环境感知 传感器系统 可重构技术 多传感器 协议转换单元 传感器管理服务平台 
基于拍卖算法的传感器协同目标分配方法被引量:1
《电讯技术》2023年第6期889-894,共6页段恒宇 赵爽宇 纪德东 张少卿 
针对体系化多域联合作战背景下的异构平台协同目标分配问题,以任务需求为牵引,总结了典型的传感器协同探测模式,建立了基于我方探测优势和敌方威胁程度的目标协同探测效能函数;由此提出一种改进分布式拍卖算法以适应不同的目标任务分配...
关键词:协同探测 传感器管理 目标分配 分布式拍卖算法 
基于粒子群算法的WSN多目标跟踪能量均衡算法被引量:3
《火力与指挥控制》2023年第3期43-48,共6页杨佳峰 江潇潇 马天鸣 金婕 
国家自然科学基金资助项目(61701295,61601296)。
为了满足无线传感网络下多目标跟踪对于跟踪精度与网络寿命的需求,提出一种基于粒子群算法和势均衡多目标多伯努利滤波(cardinality balanced multi-target multi-bernoulli filter,CBMeMBer)的多目标跟踪能量均衡算法。算法通过粒子群...
关键词:多目标跟踪 CBMeMBer滤波 传感器管理 能量均衡 粒子群算法 
复杂环境下多探测传感器协同定位优化布站建模仿真研究被引量:2
《系统仿真学报》2022年第10期2171-2180,共10页徐公国 蔡利兵 杜配冰 刘钰 
国家自然科学基金青年基金(61907034)。
针对复杂环境下多探测传感器网络难以准确协同定位的问题,提出了一种多传感器协同定位优化布站方法。基于后验克拉美罗下界构建了目标定位精度几何稀释因子评价指标,考虑复杂外界环境,分析了起伏地形、杂波干扰和光照对传感器探测定位...
关键词:目标定位 复杂环境 优化布站 传感器管理 建模仿真 
面向目标搜索的异类多传感器协同指示引导
《太赫兹科学与电子信息学报》2022年第3期267-272,共6页童俊 刘旭蓉 唐宇 
针对地面防空武器系统中多传感器资源管理问题,研究了面向目标搜索的主动被动传感器协同指示引导子问题。推导了三维异地配置下被动传感器对主动传感器的指示引导模型,根据被动传感器对目标的作用范围讨论了指示引导范围,结合传感器量...
关键词:多传感器管理 目标搜索 异类传感器 异地配置 指示引导 
雷达网络的现状与发展趋势
《舰船电子工程》2022年第6期15-18,共4页巩浩然 任圆 
雷达网络被看作是一类特殊的无线传感器网络,在国防、空中交通管制、海事控制、航空工业等领域广泛使用,然而单一的雷达网络无法满足这些领域的复杂需求,因此通常使用多个雷达网络来提高其检测与跟踪的覆盖范围,同时利用多目标跟踪技术...
关键词:雷达网络 雷达部署 目标跟踪 传感器管理 
多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法被引量:1
《控制理论与应用》2022年第5期887-896,共10页陈辉 刘雅婷 张双庆 韩崇昭 
国家自然科学基金项目(62163023,61873116,61763029);国防基础科研项目(JCKY2018427C002);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC–02)资助。
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟...
关键词:传感器管理 随机有限集 加权最优子模式分配 多扩展目标跟踪 离差 
道路约束下多传感器协同地面目标跟踪的管理方法被引量:2
《兵工学报》2022年第3期542-555,共14页张昀普 单甘霖 
军内科研项目(LJ20191C020393)。
为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法。将传感器管理过程描述为部分可观马尔可夫决策过程,建立道路约束下目标跟踪模型和传感器截获损失模型,给出跟踪精度和截获损失的具体计...
关键词:传感器管理 地面目标跟踪 道路约束 多普勒盲区 樽海鞘群算法 
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