异类传感器

作品数:73被引量:194H指数:7
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异类传感器协同探测跟踪技术研究被引量:2
《现代雷达》2023年第4期55-59,共5页王志坚 
低小慢消费级无人机的非法滥用,对社会公共安全带来了安全隐患和威胁。文中提出综合的探测和跟踪方法,该方法结合无线电侦测、雷达、光电和声学等传感器各自探测的优势,协同探测来袭无人机目标,互相补盲,并将信息进行融合,形成高质量的...
关键词:异类传感器 协同探测 低小慢目标 消费级无人机 
异类传感器时间配准技术研究
《电脑编程技巧与维护》2023年第4期22-24,共3页师嘉辰 索晓杰 马诗洋 
在多传感器信息融合系统中,异类传感器之间由于异步采样及传输延迟,数据之间存在时间不匹配的问题。时间配准是把关于同一个目标的各传感器的不同步测量信息同步到某一时刻,是信息融合前的数据预处理步骤之一。如果不经过时间配准这一步...
关键词:多传感器信息融合 时间配准 卡尔曼滤波 
面向目标搜索的异类多传感器协同指示引导
《太赫兹科学与电子信息学报》2022年第3期267-272,共6页童俊 刘旭蓉 唐宇 
针对地面防空武器系统中多传感器资源管理问题,研究了面向目标搜索的主动被动传感器协同指示引导子问题。推导了三维异地配置下被动传感器对主动传感器的指示引导模型,根据被动传感器对目标的作用范围讨论了指示引导范围,结合传感器量...
关键词:多传感器管理 目标搜索 异类传感器 异地配置 指示引导 
异类传感器团目标同一性识别方法研究
《现代防御技术》2021年第5期51-55,94,共6页张晓莉 薛树波 杜广洋 张文昊 
轨道类团目标的同一性识别是融合运用各个传感器探测信息的前提。通常情况下,团目标的探测信息来源于雷达、红外等异类传感器。针对异类传感器在目标失配情况下的同一性识别问题,从分析轨道类目标在红外传感器二维角度平面内的运动特性...
关键词:团目标 失配 同一性识别 雷达传感器 红外传感器 
ESM测向信息与雷达航迹的模糊多因素关联算法被引量:5
《航天控制》2020年第5期43-49,共7页王骏 于明坤 吕昆峰 夏浪 刘梅 
针对ESM测向信息与雷达航迹的航迹关联问题,采用了一种粗、精两步关联的处理流程,在粗关联环节采用基于统计的三门限关联算法,在精关联环节提出一种基于凸优化和匈牙利分配的模糊多因素航迹关联算法,对粗关联结果进一步优化,得到准确度...
关键词:异类传感器 数据融合 航迹关联 多目标跟踪 
基于RPF的异构传感器检测前跟踪算法研究
《现代导航》2020年第1期52-57,共6页关超 张扬 孙建军 
针对异类传感器信息差异化、标准粒子滤波在检测与跟踪时存在的粒子贫乏等问题,提出了基于RPF的异类传感器检测前跟踪算法.由于标准粒子滤波器容易产生粒子贫乏,无法对检测空间进行有效搜索检测,因此,引入RPF滤波器解决粒子滤波器重采...
关键词:RPF 异类传感器 检测前跟踪 
基于异类传感器观测信息融合的UKF算法被引量:6
《传感器与微系统》2019年第3期131-133,共3页杨菁华 熊智 刘建业 
国家自然科学基金资助项目(61673208;61533008;61533009;61374115;61703208);装备预研项目(30102080101);江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405);留学人员择优资助项目(2016年);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);江苏省自然科学基金资助项目(BK20170815;BK20170767);航空科学基金资助项目(20165552043;20165852052);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NZ2016104;NS2017016;NP2017209;NZ2017001;NJ20170005);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助项目;航空电子系统综合技术重点实验室资助项目
针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中,多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同,不适用于由多异类传感器组成的观测系统,提出一种改进的UKF滤波算法,以多异类传感器观测量扩展融合后的融合信息为新观测量...
关键词:异类传感器 信息融合 无迹卡尔曼滤波 目标定位 
基于统计双门限的异类传感器的航迹关联算法被引量:4
《网络新媒体技术》2018年第3期25-30,共6页田腾 黄海宁 尹力 张扬帆 
异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同,导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势,本文针对雷达、被动声纳的航迹关联问题,提出了一种基于统计双门限的异类传感器航迹关联算法。该方法首先利用假设检...
关键词:航迹关联 雷达 被动声纳 异类传感器 
基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法被引量:2
《电光与控制》2017年第11期43-48,共6页吕丽平 白鑫 张玉宏 
河南省科技厅自然科学项目(152102210261)
针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题,提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中,通过对量测集合与航迹集合的合并,将各传感器量测估计位置的概率密度函数与目标航...
关键词:数据关联 多目标跟踪 粒子滤波 KL距离 
基于可靠性的切削过程状态监测异类传感器优化布置
《安徽工程大学学报》2017年第4期62-67,共6页赵转哲 何康 贾民平 何慧娟 
安徽省高校自然科学研究重点基金资助项目(KJ2016A803;KJ2017A439)
合理的传感器布置对于机械切削过程的状态监测与故障诊断至关重要.根据失效模式与影响分析(FMEA)的有关理论,构建传感器和故障之间的因果关系矩阵用于表征二者之间的诊断关系,得到机械切削过程状态监测的异类传感器布置的多约束优化的...
关键词:传感器布置 状态监测 混合蛙跳算法 切削过程 
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