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基于改进隐马尔可夫模型的水下目标搜索及投放策略研究
《中国科学:技术科学》2025年第3期520-539,共20页钱龙霞 李汉霖 王红瑞 洪梅 韩佳 
国家自然科学基金(批准号:52279005);国家重点研发计划(编号:2018YFC0407900);教育部人文社会科学研究规划基金(编号:23YJAZH111)资助项目。
动态海洋环境条件下,基于隐马尔可夫模型(HMM)的水下目标搜索技术仍然存在搜索效率低、计算耗时高和无法高效投放搜索设备等问题.在深入研究确定性寻路算法优势基础上,本文提出HMM-Dijkstra水下目标搜索模型,并设计了两种搜索投放算法....
关键词：隐马尔可夫模型 水下动态目标搜索 路径规划 栅格地图 
天基预警雷达扇区建立与波位编排方法分析
《现代雷达》2025年第1期39-45,共7页刘晏池 江涛 林幼权 武楠 
天基预警雷达以卫星为载体,可以突破领空领海限制,实现视距外全天候全天时的动目标监测。文中以天基预警雷达空中目标区域搜索为应用场景,针对卫星高速运动导致的波束脚印移动问题,提出了一种可实时补偿卫星高速运动影响的扇区建立与波...
关键词：天基预警雷达 空中目标搜索 波束脚印 扇区建立 波位编排 
基于目标搜索的无人车路径规划研究
《自动化技术与应用》2025年第1期5-10,15,共7页曾庆杨 王荣浩 
国家自然科学基金项目(62173341);江苏省自然科学基金项目(BK20231487)。
为了提高智能无人车系统自主搜索目标能力,实现高效环境探测和精确路径规划,提出一种基于目标搜索的无人车路径规划方法。总体思想是利用环境感知进行无人车规划路径,在目标搜寻的过程中对环境实时侦查并对目标特征在线识别,基于此完成...
关键词：目标搜索 路径规划 无人车 避障 
多机器人协同围捕方法综述
《自动化学报》2024年第12期2325-2358,共34页周萌 李建宇 王昶 王晶 王力 
国家重点研发计划课题(2023YFB4704404);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202410009014);北京市属高等学校优秀青年人才培育计划项目(BPHR202203032);北方工业大学毓秀创新项目(2024NCUTYXCX107)资助。
多机协同围捕作为多机器人协同领域的一项重要分支,着重研究多个机器人通过相互协作对动态可疑目标实现有效的追踪与围捕,在军事侦查、紧急救援、协同探测等领域具有重要的研究意义与实际应用价值.首先通过国内外科学引文数据库对多机...
关键词：多机协同围捕 协同目标搜索 任务分配 围捕控制 
基于ISAR的多无人机静态残骸搜索路径规划
《中国科技成果》2024年第19期26-29,共4页杨帅 岳振军 熊俊 丁铭泉 
无人机在戈壁、沙漠、山区等复杂环境中进行目标搜索任务时,常伴有质量差、效率低等问题,为此研究团队设计了一种基于逆合成孔径雷达(ISAR)成像的无人机雷达搜索模型,深入分析了其成像理论,结合平台机动能力和战场环境,将任务区域栅格...
关键词：残骸目标搜索 OODA 滚动优化决策 
基于改进蚁群算法的海上目标搜索路径规划被引量：1
《传感器与微系统》2024年第10期160-164,共5页孙艺松 胡海军 李乐 耿正霖 
针对最大最小蚁群算法(MMAS)在最小时间搜索(MTS)路径规划问题中存在的收敛速度慢和易陷入局部最优问题,提出了一种基于MMAS的改进算法。首先,结合目标运动速度改进启发函数因子;其次,对最优路径进行信息素奖励;另外,使用满足正态分布...
关键词：目标搜索 路径规划 信息素表 启发式函数 正态分布 
基于蒙特卡罗算法的海上目标搜索研究
《中国新通信》2024年第16期10-12,共3页张忠林 
海上目标搜索是指使用各种技术和设备在海洋中寻找、追踪、识别和定位特定的目标,由于海洋环境的复杂性,一般难以精确预测。为此,本文通过分析搜索目标的受力特征,基于蒙特卡罗算法,模拟出多种可能的情景和轨迹,提高对搜索区域预测的准...
关键词：海上目标 目标搜索 蒙特卡罗算法 
未知建筑空间中自主搜索任务规划
《火力与指挥控制》2024年第7期156-161,共6页魏居尚 綦秀利 尹成祥 余晓晗 
研究未知建筑空间中无人机自主搜索任务规划方法,以满足使用无人机代替人完成危险性较高任务的广泛应用需求。基于行为树模型,构建了一个有效规划框架,能够实现未知环境探索、目标检测、低电量返程及实时建图等多个子任务,并详细阐述了...
关键词：无人机 自主探索 目标搜索 任务规划 
面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法
《系统工程与电子技术》2024年第7期2346-2358,共13页费博雯 包卫东 刘大千 朱晓敏 
国家自然科学基金(62302509,62303477);中国博士后科学基金(2020M683723)资助课题。
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及...
关键词：空地协同 数字信息素 目标搜索 任务分配 路径规划 
基于MDP的无人机避撞航迹规划研究被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第6期292-298,共7页阚煌 辛长范 谭哲卿 高鑫 史铭姗 张谦 
教育部产学合作协同育人项目(231106429103427)。
无人机(UAV)进行避撞前提下的目标搜索航迹规划是指在复杂且众多的环境障碍约束中通过合理规划飞行路径,以更快、更高效的形式找到目标;研究了无障碍环境条件下有限位置马尔科夫移动的规律,构建了相应的马尔科夫移动分布模型;在借鉴搜...
关键词：无人机 航迹规划 避撞 静态目标搜索 马尔科夫决策过程(MDP) 风险井 
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