启发式函数

作品数：73被引量：338H指数：10
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面向蜂窝栅格地图的改进跳点搜索算法研究
《计算机工程与应用》2025年第8期100-107,共8页赵晓东 侯坤 王建超 宿景芳 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023185)。
针对跳点搜索算法(jump point search,JPS)在路径规划过程中出现的穿越墙角的不安全行为,提出了一种基于蜂窝栅格地图的跳点搜索算法(honeycomb raster map-JPS,H-JPS)。构建蜂窝栅格地图代替传统栅格地图,在JPS算法的基础上结合蜂窝栅...
关键词：蜂窝栅格 跳点搜索 启发式函数 路径规划 
动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划
《计算机工程与应用》2025年第7期361-369,共9页王晓军 崔锡杰 李晓航 
上海市自然科学基金(21ZR1426100)。
针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点...
关键词：批量通知树算法 反向生长搜索树 批量采样点策略 启发式函数 快速扩展随机树(RRT)算法 路径重规划 
面向路径规划的双向交互多步蚁群算法研究
《计算机工程与应用》2025年第3期166-176,共11页陈旭飞 胡耀炜 丛培龙 赵启超 汤萍萍 
国家自然科学基金(62071005,62071252);国家重点研发计划(2020YFB2104004);江苏省重点研发计划(BE2021725);安徽省自然科学基金(2308085Y02,2208085MF155);安徽省高校自然科学基金(KJ2021A0124)。
针对蚁群算法收敛速度较慢、蚂蚁灵活度差以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种双向交互多步蚁群算法(bidirectional interactive multi-step ant colony algorithm,BI-MSACO)用于路径规划研究。构建正向与反向双种群使用双向蚁群探索...
关键词：路径规划 蚁群算法 自适应步长 双向交互 节点距离指数 启发式函数 
改进A^(*)算法的无人车路径规划
《机械设计与制造》2025年第1期117-120,共4页王海群 甘成通 王福斌 
河北省自然科学基金资助项目(F2019209323)。
近年来随着科技的发展私家车不断的普及,汽车数量的不断增加导致交通事故频发,面对这一问题大量学者在不断地进行研究,5G的出现使得无人自动驾驶的实现成为了可能,路径规划是无人驾驶技术的重点研究内容。目前大部分路径规划采用的是传...
关键词：无人自动驾驶 路径规划 栅格地图 A^(*)算法 动态衡量启发式函数 拐角优化 
基于改进蚁群算法的智能车路径规划研究
《自动化与仪表》2025年第1期72-76,共5页吴蕾 邴志刚 刘佳 
该文针对智能车路径规划问题,提出一种改进蚁群算法的路径规划方法。传统蚁群算法虽有良好适应性,但也存在效率低下和易陷入局部最优等问题。为此,该文引入势场启发式函数和信息素奖惩策略,优化启发函数和信息素更新机制,提高算法全局...
关键词：蚁群算法 势场启发式函数 信息素奖惩策略 最大最小蚂蚁系统 路径规划 
基于双向搜索的改进A^(*)算法路径规划
《福建理工大学学报》2024年第6期567-572,604,共7页张湘 余捷 于廷海 王奕辉 叶盛 
福建理工大学科研启动基金(GY-Z21025)。
为改善传统路径规划A^(*)算法搜索速度慢的问题,提出了一种基于双向搜索改进A^(*)算法。新型算法选用欧几里得距离作为启发式函数并引入双向搜索策略,采用了24邻域搜索法和自适应地图的动态权重系数实现对启发式函数的自动调节,提高算...
关键词：双向A^(*)算法 启发式函数 路径规划 移动机器人 
基于改进蚁群算法的海上目标搜索路径规划被引量：1
《传感器与微系统》2024年第10期160-164,共5页孙艺松 胡海军 李乐 耿正霖 
针对最大最小蚁群算法(MMAS)在最小时间搜索(MTS)路径规划问题中存在的收敛速度慢和易陷入局部最优问题,提出了一种基于MMAS的改进算法。首先,结合目标运动速度改进启发函数因子;其次,对最优路径进行信息素奖励;另外,使用满足正态分布...
关键词：目标搜索 路径规划 信息素表 启发式函数 正态分布 
改进跳点搜索算法的移动机器人路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期81-85,共5页陈芹 李燕 樊新宇 
针对传统跳点搜索算法在路径搜索过程中存在过多扩展节点、搜索时间长、平滑性和安全性差的问题,提出一种跳点搜索算法与B样条曲线的结合算法。引入双向跳点搜索策略,从正反两个方向交替搜索并结合双向的最小实际代价节点当前位置,改进...
关键词：跳点搜索 路径规划 曲线优化 启发式函数 
基于改进自适应蚁群算法的灌溉节水路径规划方法
《地下水》2024年第4期115-117,共3页黎扬 张文樱 陈泽文 
针对传统农田灌溉路径规划方法中存在的路径重复和水资源浪费问题.本文提出了一种基于改进自适应蚁群(ACO)算法的灌溉节水路径规划方法。首先通过分析农田节水灌溉的关键因素,建立了基于农作物需水量的路径规划模型。接着针对传统ACO算...
关键词：灌溉节水 路径规划 自适应蚁群算法 不均匀分布信息素 启发式函数 
基站环境下改进A^(*)算法的无人机安全路径规划方法
《电脑与电信》2024年第8期45-49,共5页屈宏伟 
铁塔公司基站往往环境复杂、物理障碍繁多,导致传统A^(*)算法实时生成的无人机路径存在接触障碍物次数多、搜索范围过大、路径冗余点过多,从而在基站部署自动无人机库时,影响无人机自主降落安全性。针对此问题,提出一种基站环境下改进A^...
关键词：A^(*)算法 无人机 全局路径 路径规划 启发式函数 
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