宿景芳

作品数：19被引量：138H指数：3
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供职机构：河北科技大学信息科学与工程学院更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《西安电子科技大学学报》《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》《计算机工程与应用》《河北企业》更多>>
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基于SE-ResNet的实时抓取姿态估计
《物联网技术》2025年第4期146-150,156,共6页王震洲 王刚 宿景芳 
河北省高等学校科学技术重点研究项目(ZD2020318);河北省教育厅青年基金(QN2023185)。
针对在非结构化抓取环境中机器人抓取成功率低和速度慢的问题,提出了一种基于SE-ResNet的生成残差卷积神经网络模型。首先,该模型在生成残差卷积神经网络(GR-ConvNet)模型的基础上引入了挤压和激励模块的残差网络来增强有效信息,抑制无...
关键词：机器人 通道注意力机制 多尺度空洞卷积 抓取检测 残差网络 感受野 
面向蜂窝栅格地图的改进跳点搜索算法研究
《计算机工程与应用》2025年第8期100-107,共8页赵晓东 侯坤 王建超 宿景芳 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023185)。
针对跳点搜索算法(jump point search,JPS)在路径规划过程中出现的穿越墙角的不安全行为,提出了一种基于蜂窝栅格地图的跳点搜索算法(honeycomb raster map-JPS,H-JPS)。构建蜂窝栅格地图代替传统栅格地图,在JPS算法的基础上结合蜂窝栅...
关键词：蜂窝栅格 跳点搜索 启发式函数 路径规划 
改进YOLOv8的烟盒缺陷检测算法被引量：2
《电子测量技术》2024年第13期110-119,共10页王震洲 杨榕 宿景芳 
河北省教育厅青年基金(QN2023185)项目资助。
近年来,人们对于烟盒包装质量的要求越来越高,在现代化的生产中,烟盒的生产速度大幅度提升,生产设备也都实现了智能化。但是,对于烟盒的表面质量检测仍然采用人工的方式进行。针对人工烟盒表面缺陷检测容易发生漏检、错检等问题,提出了...
关键词：烟盒缺陷检测 YOLOv8 GD机制 SSFF RT-DETR Decoder 
基于双目结构光的螺纹参数测量方法研究
《信息技术与信息化》2024年第5期36-39,共4页王永强 王书海 宿景芳 
河北省高等学校科学技术重点研究项目(ZD2020318);河北省教育厅青年基金(QN2023185)。
在工业生产中,螺纹作为一种重要的传动部件,在许多自动化设备中得到了广泛的应用。针对以往人工测量螺纹效率低、测量精度不高的问题,提出了一种基于双目结构光三维点云数据测量螺纹参数的方法。将编码后的光栅条纹图案投射到螺纹物体...
关键词：结构光 六步相移 互补格雷码 三维重建 
基于改进Deeplabv3+的电力线分割方法研究
《国外电子测量技术》2024年第3期43-49,共7页唐心亮 赵冰雪 韩明 宿景芳 
石家庄市科技计划项目(221130321A)资助。
针对已有的分割算法存在的复杂场景干扰大、分割不准确的问题,提出一种用于电力线分割任务的改进Deeplabv3+模型。将原始主干网络替换为轻量级Mobilenetv2网络,增加低水平特征,获得5路输入特征,充分提取特征信息;添加空洞空间金字塔池化...
关键词：电力线分割 深度学习 改进Deeplabv3+模型 Mobilenetv2 注意力模块 
TEB算法中机器人平稳避障策略研究被引量：3
《无线电工程》2024年第1期223-229,共7页赵晓东 曹梦颖 宿景芳 
河北省高等学校科学技术重点研究项目(ZD2020318);河北省教育厅青年基金(QN2023185)。
时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法由于其具有运动学约束、最快路径约束的特点被广泛用于实时局部路径规划和避障,但是在非结构化的动态社会环境进行导航的情况下,强转弯时存在速度输出不稳定的问题,这对于移动机器人的整个前进过...
关键词：时间弹性带算法 移动机器人 路径规划 轨迹曲率 避障 
基于多级度量差值的神经网络后门检测方法被引量：1
《信息安全研究》2023年第6期587-592,共6页刘亦纯 张光华 宿景芳 
深度神经网络在各类任务中都展现出良好的性能,但由于深度学习模型缺乏透明性和不可解释性,在推理阶段触发恶意攻击者设定的后门时模型出现异常行为而导致性能下降.针对上述问题,提出了一种基于多级度量差值的后门检测方案(backdoor det...
关键词：神经网络 深度学习 多级度量 特洛伊木马 后门攻击 
基于光栅投影的隧道裂缝检测算法仿真研究
《现代信息科技》2022年第14期79-81,85,共4页宿景芳 周格 马丽芳 
河北省大中学生科技创新能力培育专项项目(2021H010203)。
随着铁路、公路等各级交通运输线络的发展,隧道交通量逐渐增加,隧道内的环境安全监测变得异常重要。裂缝是隧道环境安全的主要影响因素之一,传统基于图像处理的隧道裂缝检测技术由于受环境光照强度、对比度等干扰而使检测结果不够准确...
关键词：裂缝识别 三维重建 四步相移 多频外差 
大学程序设计类课程线上混合式教学设计与实践被引量：5
《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》2020年第19期210-213,共4页宿景芳 
首先分析疫情期间各种网络教学方式的特点,然后根据程序设计类课程特点提出课前线上自主学习与课上线上测验、讨论、答疑等形式的翻转课堂相结合的混合式教学设计;其次,从C语言程序设计课程的教学实践出发,详细说明课前学生通过SPOC平...
关键词：网络教学 SPOC 混合式教学 翻转课堂 
面向Web的三维模型生成与处理技术被引量：18
《现代电子技术》2015年第24期83-86,共4页郑华 宿景芳 
河北省教育厅2014青年基金项目:基于three.js引擎的Web3D关键技术研究(QN2014168)
WebGL标准的推出加速了Web3D时代的到来,在Web3D项目中,三维模型的生成与处理是一个最核心的问题。利用three.js引擎,介绍了Web环境下的数据驱动建模、静态三维模型的导入与处理、动态三维模型的导入与解析问题。实验结果表明:基于WebG...
关键词：HTML5 WEBGL three.js 三维模型 数据驱动 
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