王晓军

作品数：16被引量：44H指数：3
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供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
发文主题：课堂教学改革行人检测算法行人检测轻量化更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术政治法律更多>>
发文期刊：《高等工程教育研究》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《课程教育研究》《现代职业教育》更多>>
所获基金：上海市教育科学研究规划项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
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动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划
《计算机工程与应用》2025年第7期361-369,共9页王晓军 崔锡杰 李晓航 
上海市自然科学基金(21ZR1426100)。
针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点...
关键词：批量通知树算法 反向生长搜索树 批量采样点策略 启发式函数 快速扩展随机树(RRT)算法 路径重规划 
改进RRT算法的机器人全局路径规划
《计算机工程与应用》2025年第4期331-338,共8页崔锡杰 王晓军 李晓航 
上海市自然科学基金(21ZR1426100)。
针对RRT(rapidly exploring random tree)路径规划算法搜索范围大、目标导向差、容易陷入局部最小值以及路径曲折等问题,提出了一种限制自适应采样区域的改进RRT路径规划算法。将整个搜索空间划分成均匀的等级,根据新节点所在等级和该...
关键词：RRT路径规划算法 采样区域 障碍物躲避策略 路径规划 路径优化 
基于像素差异度注意力机制的轻量化YOLOv5行人检测算法
《计算机工程与应用》2025年第1期291-299,共9页陈高宇 王晓军 李晓航 
上海市自然科学基金(21ZR1426100)。
针对实时行人检测场景存在遮挡、形态姿势不同的行人目标,YOLOv5模型对于这些目标检测有明显的漏检问题,提出一种像素差异度注意力机制(pixel difference attention,PDA),不同于传统的通道注意力机制用全局均值池化(global average pool...
关键词：YOLOv5 行人检测 注意力机制 轻量化模型 通道描述指标 
应用动态激活函数的轻量化YOLOv8行人检测算法被引量：2
《计算机工程与应用》2024年第15期221-233,共13页王晓军 陈高宇 李晓航 
上海市自然科学基金(21ZR1426100)。
针对传统激活函数不能特异性匹配每张特征图以达到最好的激活效果,设计一种动态激活函数,为特征图上的每个像素值添加各自的偏移量,以达到更优的区分目标和背景的效果;为使模型更好地关注目标,在主干加入注意力机制,以提高模型的准确性...
关键词：YOLOv8 行人检测 激活函数 剪枝 权重融合 
新工科背景下地方高校微专业建设研究与探索被引量：21
《高等工程教育研究》2023年第2期14-18,共5页夏春明 金晓怡 王晓军 赵军 
教育部第二批新工科项目“新工科背景下地方应用型高校多层次专业升级改造探索与实践”(E-ZYJG20200220);教育部人文社科研究青年基金项目“新工科建设导向的国家资格认证框架与范式创新研究——以文化创意专业为例”(18YJC880139);上海市教育科学研究项目“新工科背景下的微专业建设研究与实践”(C2022341)。
“微专业”是地方应用型高校在新工科理念指导下,为更好服务区域经济社会发展而探索形成的新型人才培养载体,旨在立足就业岗位和市场需求,以学生职业发展为导向重构专业课程学习体系,推进专业与产业发展的“耦合”与深度融合,提升人才...
关键词：新工科 微专业 校企融合 学生职业发展 
应用型本科院校“大类招生”专业分流的研究与实践
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第7期142-144,共3页方志军 简玉梅 王晓军 
新工科背景下“大电类”跨学科融合的创新人才培养体系构建,项目编号:y202102001,电气学院“大类招生”模式下专业分流实施体系建设。
当前,“大类招生,分流培养”的本科生教育模式越来越受到高校的重视,并成为教育改革的热点。本文通过“大类招生,分流培养”实施过程中存在的问题、结合本学院的实际操作,针对学生在专业分流时的专业选择提出几点建议。高校扩招和高等...
关键词：大类招生 专业分流 应用型本科 
基于完全学分制的高校创新类课程教学研究被引量：1
《软件导刊.教育技术》2018年第12期33-34,共2页简玉梅 张韩飞 王晓军 孔丽红 徐冬梅 
上海工程技术大学<计算机网络技术实训>实践教学建设项目(p201802002);上海工程技术大学课程建设项目(k201702003)
从学年学分制改变到完全学分制,创新类课程的授课对象为不同年级、专业的学生,知识储备与理解动手能力均有差异。探索了完全学分制环境下创新类课程的教学方法,通过引入启发式翻转课堂与教学评价,培养学生发散性思维、创新意识和动手能...
关键词：完全学分制 创新类课程 翻转课堂 实践类教学 选修课 
浅谈开设《机器人控制综合实验》课程的必要性
《现代职业教育》2018年第27期19-19,共1页王晓军 王宇嘉 苏晓宇 李晓航 
上海工程技术大学教改基金项目(项目编号:p201702002;k201702005)的研究成果
根据机器人在自动化行业发展中的重要性,从自动化行业发展趋势、机器人产业人才需求等方面分析开设《机器人控制综合实验》的必要性,然后介绍综合实验建设的基本内容和主要建设目标。
关键词：机器人 自动化 综合实验 
高校基层党支部建设工作思路研究与探讨
《上海工程技术大学教育研究》2018年第1期42-43,47,共3页王晓军 苏晓宇 李晓航 周科亮 
为了进一步强化党的一切工作到支部的鲜明导向,高校基层党支部的建设得到了迅速发展,但是仍然存在着很多不足之处。本文结合工作实际,通过分析高校基层党支部存在的问题,总结探索出了一些工作思路,希望对高校基层党支部的健康发展做出...
关键词：基层党支部 建设 工作思路 
对分课堂在过程控制系统课程中的尝试被引量：2
《科教导刊》2017年第12X期113-114,共2页苏晓宇 王晓军 李晓航 
上海工程技术大学教改基金项目(项目编号:p201702002;k201602001)
针对学生在课堂存在的主要问题及过程控制系统课程特点,采用对分课堂的教学模式进行教学尝试。对分课堂是将课堂时间平均分配,并采用隔堂讨论的模式。一次对分课堂由教师课堂讲授,学生课下自学和师生课堂讨论三个环节构成。经过一个学...
关键词：对分课堂 过程控制系统 大学课堂 
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