异类传感器时间配准技术研究  

作　　者：师嘉辰 索晓杰 马诗洋 

机构地区：[1]中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,西安710000

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2023年第4期22-24,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：在多传感器信息融合系统中,异类传感器之间由于异步采样及传输延迟,数据之间存在时间不匹配的问题。时间配准是把关于同一个目标的各传感器的不同步测量信息同步到某一时刻,是信息融合前的数据预处理步骤之一。如果不经过时间配准这一步骤,那么信息融合会产生较大误差,甚至无法有效进行,因此,时间配准是多传感器信息融合中不可或缺的部分。针对异步采样这一时间配准的问题来源,通过Matlab验证了最小二乘法和内插外推法两种经典算法的有效性,并将卡尔曼(Kalman)滤波引入时间配准,将插值法与卡尔曼滤波相结合,提出了一种改进的时间配准算法,提高了信息融合的精度。

关 键 词：多传感器信息融合 时间配准 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]