黄智

作品数：30被引量：154H指数：8
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发文主题：激光重熔热障涂层智能车辆控制研究车道偏离更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《系统仿真学报》《计算机仿真》《中国机械工程》更多>>
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基于多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法研究被引量：10
《中国公路学报》2022年第10期308-318,共11页曹昊天 施惠杰 宋晓琳 李明俊 戴宏亮 黄智 
国家自然科学基金项目(51975194,51905161);湖南省自然科学基金项目(2021JJ40067,2021JJ30121)。
行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。基于注意力机制增强的长短时记忆(Long Short-term Memory, LSTM)网络,设计一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人...
关键词：汽车工程 轨迹预测 长短时记忆 智能车辆 行人 注意力机制 意图预测 
名义代价期望目标下的智能车辆困境避险规划
《中国机械工程》2022年第15期1849-1856,共8页张荣珅 王玉田 胡荣权 杨灵芳 黄智 
提出了一种基于冲突伤害名义代价的避险规划方法。综合碰撞伤亡代价、法规、伦理和冲突不确定等因素,在伦理调查基础上建立对冲突各方中人的伤害名义代价模型。以名义代价期望为目标函数,车辆物理系统限制为约束条件,构建两难困境下的...
关键词：智能车辆 两难困境 名义代价 伦理 规划 分层优化 
基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策被引量：21
《汽车工程》2021年第1期59-67,共9页宋晓琳 盛鑫 曹昊天 李明俊 易滨林 黄智 
国家自然科学基金(51975194);国家自然科学基金青年科学基金(51905161)资助。
本文中提出了一种基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策方法。其中宏观决策模块通过模仿学习构建极端梯度提升模型,根据输入信息在车道保持、左换道和右换道中选择宏观决策指令,以此确定所需求解的换道行为决策子问题;各细化...
关键词：智能车辆 行为决策 强化学习 模仿学习 
结合相位一致性的行人检测
《机械设计与制造》2019年第5期91-94,共4页曹继 黄智 
针对行人检测中利用方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征进行训练时耗时长,检测速度慢的问题,提出一种改良算法。该算法结合相位一致性(phase congruency,PC),利用局部能量与Log-Gabor滤波器,计算提取行人正样本图...
关键词：行人检测 方向梯度直方图 相位一致性 ADABOOST 支持向量机 
基于纯净水制备与灌装生产线的工程教育及其教学实践模式探索
《实验科学与技术》2019年第1期72-74,共3页杨灵芳 黄智 
2017年湖南大学教学改革项目(531107061215)
根据"卓越工程师教育培养计划"对培养学生工程实践能力的要求,为构造提高大学生创新创业能力的培育体系,综合考虑各学科专业需求,湖南大学建设了纯净水制备及灌装生产线实训系统。该实训系统参照实际工业生产线建设,并按照教学需求进行...
关键词：工程教育 生产线 项目制教学 车间化教学环境 
考虑过街行人运动不确定性的人-车碰撞伤害评估被引量：3
《汽车工程》2018年第1期28-33,共6页黄智 何颖 刘象祎 宋晓琳 
国家自然科学基金(51575169)资助.
过街行人运动不确定性是影响人-车碰撞和行人伤害预测准确性与可靠性的重要因素。本文中采用1阶马尔科夫模型描述行人过街运动,利用无味变换,高效地估计人-车碰撞概率和碰撞时间与速度的概率密度,从而预测人-车冲突中行人的伤害概率。...
关键词：行人 碰撞 伤害 概率 无味变换 
电动助力转向系统回正补偿控制研究被引量：8
《机械科学与技术》2017年第5期761-766,共6页刘俊 黄智 
湖南自然科学基金项目(13JJ4033)资助
车辆在不同附着系数路面上行驶时,转向回正力变化显著导致车辆回正时回正不足或回正超调。为克服路面附着系数变化对车辆回正性能的影响,研究了基于实际回正力估计的回正控制。建立了电动助力转向系统(Electric power steering system,E...
关键词：电动助力转向系统 电机转速估计 回正力 回正控制 
基于纵向滑移率均衡的车道偏离辅助控制研究被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2016年第2期1-7,共7页黄智 刘剑 吴乙万 
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4033)
提出了一种无压力闭环的差动制动实现车道偏离辅助的控制方法.根据车辆和驾驶员参考模型确定纠正车道偏离所需的目标横摆角速度.采用滑模算法设计横摆角速度跟踪控制器,确定附加横摆力矩.基于纵向滑移率均衡设计车轮制动压力调节策略,...
关键词：车道偏离辅助 差动制动 纵向滑移率 滑模 
多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究
《机械科学与技术》2015年第9期1419-1423,共5页黄智 刘李盼 
以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动门限逻辑控制算法,并研制了ABS/ASR控制器。采用Trucksim、Lab...
关键词：驱动防滑 发动机扭矩控制 差动制动 硬件在环仿真 
气压ABS关键技术研究与试验被引量：2
《中国机械工程》2014年第8期1126-1130,共5页黄智 刘剑 胡凯 刘李盼 
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题资助项目(61075002);湖南大学青年教师科技创新扶持项目(531107040144)
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验...
关键词：参考车速 门限逻辑算法 制动防抱系统 系统硬件在环 
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