参考车速

作品数：17被引量：129H指数：7
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相关期刊：《计算机仿真》《农机化研究》《中国机械工程》《液压气动与密封》更多>>
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考虑制动意图的车辆制动力分配控制策略
《建模与仿真》2023年第2期1331-1343,共13页孙洪涛 
针对车辆制动时因轴荷转移造成的前后车轮不同时抱死及舒适性不足的问题,提出了一种考虑制动意图识别的制动力分配控制策略。采用模糊控制器设计了一种七输入单输出的制动意图识别模型,为避免工程实际因素对制动器造成的制动力分配不均...
关键词：制动力分配 车辆制动 制动意图识别 参考车速 抱死 减速度 制动器 控制策略 
基于轮速信息的ABS参考车速算法研究
《现代工业经济和信息化》2022年第2期231-233,共3页陈彩燕 白帆 欧学仕 梁静强 
广西科技重大专项《前置后驱乘用车关键技术协同创新开发与应用》(桂科AA19182003)。
为了准确的估算出汽车ABS参考车速,根据ABS制动过程中轮缸压力和轮速的变化规律,提出了一种改进的参考车速综合算法,其关键是最大轮速峰值点是如何的确立。结果表明,该参考车速算法准确性好、适应性强。
关键词：ABS 参考车速 轮速峰值 
颠簸路面下轮胎纵-垂向耦合状态观测及其滑移率控制研究被引量：8
《机械工程学报》2021年第12期62-73,共12页李全通 王翔宇 张邦基 李亮 裴宇轩 平先尧 
博士后创新人才支持计划(BX20200184);安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程(JAC2019022505)资助项目。
颠簸路面下汽车紧急制动时,由于轮胎的上下跳动,传统的防抱死制动系统为了保证车轮滑移率易频繁增压、减压,从而导致制动力不足,甚至诱发危险事故。轮胎纵-垂向耦合状态观测和基于此的修正滑移率控制方法是解决上述问题的基础。基于整...
关键词：颠簸路面 轮胎纵-垂向耦合 状态观测 参考车速 滑移率控制 
汽车制动防抱系统参考车速确定方法探讨
《汽车世界》2019年第12期34-34,共1页杨文彬 
为进一步提升汽车制动的安全性,发挥防抱系统的制动优势。文章以汽车制动防抱系统作为研究对象,系统梳理常见参考车速确定方面,明确其存在问题与缺陷,以现有的算法手段为支撑,对参考车速算法进行完善,形成科学高效的计算机制,为后续汽...
关键词：汽车 制动防抱系统 参考车速 方法分析 
气压ABS关键技术研究与试验被引量：2
《中国机械工程》2014年第8期1126-1130,共5页黄智 刘剑 胡凯 刘李盼 
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题资助项目(61075002);湖南大学青年教师科技创新扶持项目(531107040144)
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验...
关键词：参考车速 门限逻辑算法 制动防抱系统 系统硬件在环 
一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法被引量：7
《汽车技术》2011年第1期45-48,共4页吴利军 王丽芳 
国家863计划项目(2006AA11Z217)资助;汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071112)资助
以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计...
关键词：参考车速 KALMAN滤波 状态估计 
基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略被引量：37
《交通运输工程学报》2010年第2期69-74,共6页郑太雄 马付雷 
核高基重大专项(2009ZX01038-002-002-2);重庆市自然科学基金项目(2009BB3416)
为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1...
关键词：汽车工程 防抱死刹车系统 控制策略 逻辑门限值 滑移率 参考车速 改进的峰值连线法 
汽车ABS参考车速的确定方法被引量：11
《汽车技术》2010年第3期37-40,共4页郑太雄 单荣明 蒋国英 杨勇 
重庆市自然科学基金项目(CSTC;20093416)
分析了汽车防抱死制动系统中参考车速的多种确定方法。在分析了各种方法优、缺点的基础上提出了一种综合法,并利用该方法进行了首次制动循环和常规制动循环参考车速的计算。道路试验结果表明,采用该综合法确定的参考车速与车速仪测得的...
关键词：ABS 滑移率 参考车速 
ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究被引量：8
《汽车工程》2009年第1期24-27,共4页杨财 宋健 
国家自然科学基金项目(50575120)资助。
文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转...
关键词：参考车速 滑移率 ABS TCS AYC 
基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证被引量：11
《中国机械工程》2008年第3期370-373,共4页王伟达 丁能根 徐向阳 杨磊 
在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序...
关键词：ABS控制 参考车速算法 压力控制状态 道路试验 
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