无味卡尔曼滤波

作品数：69被引量：280H指数：9
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高效UKF相位解缠算法
《遥感信息》2022年第2期60-69,共10页刘媛媛 谢先明 田宪辉 李春 曾庆宁 
国家自然科学基金项目(41661092);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金项目(GXKL06180102);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281196)。
针对传统的无味卡尔曼滤波相位解缠算法解缠精度和解缠效率难以平衡的问题,提出一种高效无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相位解缠算法。首先,根据干涉图生成相应的枝切线分布图;其次,利用二阶差分函数计算干涉图中各像元...
关键词：相位解缠 枝切线 二值化权值 可靠性掩模 无味卡尔曼滤波 
无味卡尔曼滤波的多基线InSAR高程重建方法被引量：2
《测绘科学》2021年第12期115-122,146,共9页宋明辉 谢先明 徐有邈 梁峰 曾庆宁 
国家自然科学基金项目(41661092);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281196,2016GXNSFDA380018);桂林电子科技大学教育部重点实验室基金项目(CRK170108);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金项目(GXKL06180102);2020年桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2020YCXS020)。
针对传统的多基线InSAR高程重建方法抗噪声性能不强的问题,该文提出一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的多基线InSAR高程重建方法。该算法首先构造稳健的UKF高程重建系统模型,并利用具有较强噪声抑制能力的修正矩阵束模型算法提取UKF高程重...
关键词：干涉合成孔径雷达 最大似然估计 无味卡尔曼滤波 高程重建 
一种改进的自适应USQUE组合导航姿态估计方法被引量：3
《科学技术与工程》2021年第15期6494-6500,共7页吕旭 胡柏青 徐大伟 李开龙 赵涛 
国家自然科学基金(61703419,61873275)。
针对传统四元数无味卡尔曼滤波(unscented quaternion Kalman filter,USQUE)算法的量测噪声统计未知及时变引起滤波发散精度降低等问题,提出一种变分贝叶斯自适应四元数无味卡尔曼滤波算法(variational Bayesian-based adaptive USQUE,V...
关键词：捷联惯导 组合导航 四元数无味卡尔曼滤波 自适应 
强干扰环境下水下纯方位PMHT多目标跟踪被引量：11
《西北工业大学学报》2020年第2期359-365,共7页李晓花 李亚安 鲁晓锋 赵晨旭 蔚婧 
国家自然科学基金(61703333);陕西省自然科学基础研究计划一般项目(2019JQ-746);陕西省教育厅自然科学研究项目(18JK0557)资助。
针对强干扰环境水下纯方位多目标跟踪的非线性、不可观测性以及数据关联模糊等问题,基于期望极大化算法,结合扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)平滑算法和无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)平滑算法,提出了基于EKF...
关键词：纯方位 多目标跟踪 概率多假设跟踪 数据关联 扩展卡尔曼滤波 无味卡尔曼滤波 
基于改进Phong模型的天基光学观测GEO目标姿态估计方法被引量：2
《光子学报》2020年第1期102-112,共11页汪夏 张雅声 徐灿 李鹏 张峰 周童 
国家自然科学基金（No.61304228)~~
针对于缺少基于天基光学观测的空间目标姿态估计的问题,提出将无味卡尔曼滤波应用于基于天基光学观测的地球同步轨道目标姿态估计中.以光学横截面积代替星等作为观测量,提高观测方程的线性化水平,实现观测方程的简化;同时建立基于改进Ph...
关键词：天基观测 光学观测模型 无味卡尔曼滤波 姿态估计 改进Phong模型 
GPS短时失效条件下SINS/GPS组合导航数据处理方法被引量：6
《测绘科学技术学报》2019年第5期447-451,457,共6页张梦得 胡柏青 田佳玉 李开龙 
国家自然科学基金项目(61703419)。
在SINS/GPS组合导航实际应用中GPS短时失效的情况难以避免,这会导致组合导航的效果下降。针对该问题,本文提出了基于偏最小二乘PLSR辅助高斯过程回归GPR的SINS/GPS组合导航的无味四元数估计器USQUE,以解决组合导航中的GPS短时失效问题...
关键词：捷联惯导 组合导航 四元数无味卡尔曼滤波 偏最小二乘 高斯过程回归 
基于运行状态识别的无人机航迹预测被引量：3
《科学技术与工程》2019年第23期304-309,共6页赵嶷飞 杨明泽 
国家重点研发计划(2016YFB0502400)资助
无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,提出一种基于运行状态识别的无人机高斯过程-无味卡尔...
关键词：无人机 航迹预测 无味卡尔曼滤波 动作捕捉 高斯过程回归 
自适应UKF在空间相机热平衡试验中的应用研究
《航天返回与遥感》2018年第2期45-54,共10页夏晨晖 赵振明 
光学遥感相机热平衡试验是研制遥感相机的必要手段,是准确获取相机热态特性的试验方法。根据试验条件的不同,试验往往需要数小时至数十小时不等的时间,才能使遥感相机达到稳态平衡温度。为缩短热平衡试验时间,提出了一种基于自适应无味...
关键词：热平衡试验 自适应无味卡尔曼滤波 预测 光学遥感相机 
一种改进的多基线相位展开方法
《测绘科学》2018年第1期117-123,共7页谢家朝 谢先明 许华夏 王健 曾庆宁 
国家自然科学基金项目(41201479;61261033;61461011);广西自然科学基金项目(2012GXNSFAA05323;2013GXNSFBA019270;2014GXNSFBA118273);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室2014/2015年主任基金项目(GXKL061503;GXKL0614106;GXKL0614102);认知无线电教育部重点实验室主任基金项目
针对最大似然估计的多基线InSAR相位解缠算法对噪声比较敏感且难以解缠低信噪比干涉图的缺点,该文提出一种多基线迭代与最大似然估计相结合的多基线相位展开方法。首先利用多基线迭代法得到最长基线干涉图粗略的干涉相位;然后在以此粗...
关键词：干涉合成孔径雷达 多基线相位解缠 多基线迭代 最大似然估计 无味卡尔曼滤波 
基于无味卡尔曼滤波的飞机防滑刹车模糊神经网络控制被引量：2
《航空精密制造技术》2017年第2期25-31,共7页刘文胜 王霞 马运柱 陈梦樵 
国家高技术研究发展计划(2009AA034300)资助项目
根据对飞机刹车过程动力学分析与建模,本文提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的模糊神经网络控制律。本控制律结合了无味卡尔曼滤波对机体速度的良好估计效果和模糊神经网络控制器对不同系统参数的适应能力,能够很好完成对最佳滑移率...
关键词：飞机防滑刹车 滑移率 无味卡尔曼 T-S模糊神经网络 
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