吴志华

作品数：9被引量：21H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题：非线性系统定轨GPSUKF星载GPS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《半导体技术》《计算机工程与应用》更多>>
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改进的非线性鲁棒EKF算法及其应用被引量：4
《计算机工程与应用》2011年第3期207-209,共3页吴志华 丁杨斌 申功勋 
国家部委创新项目(No.7130617)
非线性系统由于噪声统计的不确定性,经常使得常规扩展Kalman滤波器滤波误差放大,甚至引起滤波发散,为此提出了一种采用虚拟噪声的补偿方法,对时变的噪声统计进行在线估计且加以补偿,提高了非线性滤波的鲁棒性。以星载GPS定轨为研究对象...
关键词：非线性系统 时变噪声 鲁棒EKF 星载GPS定轨 
星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究
《计算机仿真》2010年第8期56-60,共5页吴志华 丁杨斌 申功勋 
总装备部创新项目(7130617)
在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度...
关键词：全球定位系统定轨 无味变换 平方根无味卡尔曼滤波 低轨卫星 
基于无线网络的辅助GPS客户端设计被引量：1
《计算机工程》2008年第21期98-99,102,共3页吴志华 申功勋 唐李征 
针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题,提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议,实现GPRS无线通信功能,并利用GPRS传输辅助GPS所需的信息。介绍系统硬件组成...
关键词：辅助GPS 通用分组无线业务 辅助定位原理 网络协议 
非平稳时序分析在GPS伪距观测值建模中的应用被引量：2
《系统仿真学报》2008年第16期4252-4254,4260,共4页吴志华 丁杨斌 申功勋 
总装备部创新项目(7130617)
伪距观测值的仿真建模在GPS系统分析、误差消减等方面有很广泛的应用,原有的一些建模方法得到的仿真结果误差不能满足特定应用的需要。为此,提出了一种利用非平稳时间序列分析的方法,以达到减小仿真误差的目的。该方法通过对实际采集的...
关键词：非平稳时序分析 伪距 自回归-求和-滑动平均模型 预测 
UKF算法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用被引量：2
《计算机工程与应用》2008年第33期215-217,共3页吴志华 申功勋 丁杨斌 
国家部委创新项目。
对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差,从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况,利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波,该方法无需对非线性系统进行线性化,避免了线性化误差。并将该...
关键词：非线性系统 Unscenteel卡尔曼滤波器(UKF) 星载GPS 定轨 
一种新的星载GPS定轨滤波算法
《北京航空航天大学学报》2008年第11期1311-1314,共4页吴志华 丁杨斌 申功勋 
针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Posi-tioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确定的问题,提出了一种新的定轨滤波算法.该算法在非线性方程线性化过程中,在前一时刻滤波估值点进行线性化...
关键词：星载GPS定轨 扩展卡尔曼滤波 滤波发散 算法 鲁棒性 
嵌入式GPS由GPRS接入Internet的实现被引量：9
《微计算机信息》2007年第03S期256-258,共3页吴志华 申功勋 唐李征 向光现 
航天支撑技术基金资助(编号不公开)
本文介绍了在嵌入式GPS实时操作系统中应用微型的TCP/IP协议栈—uip,并且通过无线Modem利用GPRS网络来接入到Internet的方法,给出了其软、硬件设计方法与实现。本方案的实现使得嵌入式产品实施网络化更容易和更廉价,具有较强的实用价值...
关键词：嵌入式系统 全球定位系统 UIP协议栈 点对点协议 GPRS网络 
基于Orion的A-GPS系统通信软件设计被引量：1
《中国惯性技术学报》2006年第4期26-29,共4页佟柳燃 吴志华 唐李征 申功勋 
GPS可提供全天候的精确位置与定时信息,但GPS卫星信号较弱,任何障碍物都会影响其信号的接收。本系统在国家GPS重点实验室支持下,通过在GPS导航芯片Orion中添加GPRS/GSM无线通信模块来实现GPS辅助定位。经过测试,本系统在障碍物附近可以...
关键词：A-GPS GPRS/GSM PPP 即时通信 
玻璃基片双面光刻对准工艺流程的研究被引量：2
《半导体技术》2006年第8期576-578,共3页王海涌 吴志华 
航天支撑技术基金项目(编号不公开)
介绍了双面光刻对准原理及技术新发展,表明了不变焦对准的技术优势。针对玻璃基片设计了十字加方框的对准图样,经重新调焦,利用基片透明属性透过基片标记观测掩模标记实现对准,不再采用静态存储的掩模数字图像作为精对准基准,规避了可...
关键词：镀膜 双面光刻 双面对准 对准标记 
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