伪距

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基于低轨单星的钟差修正定位方法
《大地测量与地球动力学》2025年第5期482-487,共6页苏佳 靳晓会 易卿武 孙洪驰 
国家重点研发计划(2021YFF0603903)。
针对传统定位方法在单星情况下定位精度差、收敛速度慢、受钟漂影响较大的问题,提出钟差修正的伪距/多普勒联合定位模型,将钟差数学模型与伪距观测方程、多普勒观测方程结合,通过钟差数学模型与多普勒观测方程同时估测钟漂,消除接收机...
关键词:低轨卫星 钟差修正 伪距 多普勒 
卫星导航通道失真下伪距偏差Fourier分解模型
《导航定位学报》2025年第2期103-110,共8页高涵博 林红磊 欧钢 肖志斌 
国家自然科学基金项目(U20A0193)。
针对卫星导航系统收发通道失真引起的伪距测量偏差在不同接收机相关间隔下的不一致性问题,提出一种通道失真下的伪距偏差分解模型:利用通道群时延的傅里叶(Fourier)级数分解,以多径形式表征出接收信号在通道失真下的畸变相关函数及随接...
关键词:导航信道 伪距偏差 滤波器 相关函数 通道非理想 傅里叶级数 
城市分类场景的GNSS伪距随机模型构建及其定位性能分析
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第3期545-553,共9页李岚 朱锋 刘万科 张小红 
国家重点研发计划(2020YFB0505803);国家自然科学基金(42104021);湖北省科技重大项目(2021AAA010)。
城市复杂场景容易引起全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号出现中断、衰减、多径和非视距严重等问题,难以保证GNSS定位服务的可用性、连续性与可靠性。为提高城市复杂场景下的GNSS定位性能,提出了一种精细...
关键词:GNSS随机模型 伪距误差提取 分类场景 
格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法
《导航定位学报》2025年第1期39-51,共13页赵彩霞 孙蕊 蒋磊 盛琪 钟德政 
国家自然科学基金项目(42222401,42174025,41974033);江苏省自然科学基金项目(BK20211569)。
针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历...
关键词:全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态差分定位(RTK) 格网建模 伪距误差预测 部分模糊度固定(PAR) 
移动窗口多普勒平滑伪距增强的GNSS/IMU/单目视觉紧组合定位
《测绘通报》2025年第1期101-106,共6页何进辛 高井祥 潘诚 王永辉 
国家自然科学基金(42394065;42394060)。
本文针对在多源融合导航系统中GNSS伪距观测值受环境影响较大使得定位精度下降的问题,提出了基于移动窗口的多普勒平滑伪距算法。首先建立基于因子图优化的GNSS/IMU/单目视觉紧组合导航系统模型,然后使用开源数据集验证算法的有效性并...
关键词:多源融合导航 因子图 伪距 移动窗口 多普勒平滑 
基于加权最小GDOP值的快速选星算法
《宇航学报》2025年第1期108-116,共9页张且且 方乐 赖际舟 王兵浩 
国家自然科学青年基金(62203216);国家重点研发计划(2022YFB3904300);国家自然科学基金民航联合基金(U2233215);江苏省自然科学青年基金(BK20220886)。
针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。...
关键词:定位精度贡献度 加权几何精度因子(WGDOP) 快速选星 伪距观测质量 
一种基于载波平滑伪距的BDS伪距增强定位方法
《武汉大学学报(信息科学版)》2024年第12期2187-2198,共12页李军 祝会忠 路阳阳 徐爱功 
国家自然科学基金(42074012,42030109);辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034,XLYC2002098)。
伪距作为一种定位模式简单、实时性高的定位观测值,定位精度受观测值噪声的影响难以进一步提升,载波相位平滑伪距是提高伪距定位精度的主要方法。提出了一种基于载波平滑伪距的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS...
关键词:北斗卫星导航系统 载波平滑伪距 误差增强信息 增强定位 
面向汽车人机共驾安全测距的周跳探测方法优化
《人类工效学》2024年第6期33-38,共6页江海天 金会庆 苏惠萍 石爽 王程博 凤鹏飞 张树林 王武宏 张燕咏 
目的载波相位定位因其精度高在自动驾驶领域发挥重要作用。然而,在人车混行和城市高架等复杂交通场景中,全球导航卫星系统(GNSS)定位中的载波相位周跳问题频发,严重影响车辆定位精度和交通安全。特别在城市峡谷环境中,GNSS信号易受遮挡...
关键词:自动驾驶 周跳探测 人机共驾 卫星定位 交通安全 高斯平滑伪距 
一种卫星信号模拟器定位误差与时延修正方法
《计算机仿真》2024年第12期67-72,共6页张翔 焦鹏 闫俊良 张林 
针对以往开展的卫星导航接收机在回路抗干扰测试试验和半实物仿真中卫星信号模拟器引入的定位误差和信号传播时延带来的仿真精度较低的问题,提出一种卫星信号模拟器定位误差与信号传播时延修正方法。利用卫星信号模拟器数学仿真出的伪...
关键词:卫星导航 定位误差 时延 伪距 
区域GNSS高精度电离层建模研究与应用
《甘肃科学学报》2024年第5期70-74,109,共6页徐培云 
中铁第四勘察设计院集团有限公司科研课题(2022K143)。
为了更精确地描述电离层变化,实现区域性实时电离层建模,基于区域连续运行参考系统(CORS),通过对比分析载波相位观测值直接计算的电离层延迟和相位平滑伪距计算的电离层延迟的精度,将精密单点定位(PPP)事后计算的电离层延迟当作真值,以...
关键词:电离层延迟模型 载波相位平滑伪距 向量基内插模型 连续运行参考系统 精密单点定位 
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