徐爱功

作品数：262被引量：1386H指数：16
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供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
发文主题：整周模糊度GPS载波相位参考站UWB更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《遥感学报》《大地测量与地球动力学》《计算机仿真》《矿山测量》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测
《地球信息科学学报》2025年第2期381-396,共16页徐爱功 高佳鑫 隋心 陈志键 王长强 史政旭 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。
【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA...
关键词：LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数 双向特征筛选策略 滑动窗口策略 多数投票策略 LOAM 
顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法
《地球信息科学学报》2025年第2期397-410,共14页隋心 郝玉婷 陈志键 王长强 史政旭 徐爱功 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。
【目的】由于点云的非结构化和无序性,现有的深度学习点云分类网络存在局部特征和全局特征挖掘不充分并且缺乏有效的上下文特征融合的问题,难以实现地物精细分类。因此,本文提出了一种顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物...
关键词：深度学习 点云 地物分类 特征增强 多尺度融合 动态图卷积 注意力机制 自适应池化 
IFCB时变特性约束的多频GPS/Galileo/BDS-3的PPP算法
《测绘学报》2025年第2期233-247,共15页路阳阳 祝会忠 李博 李军 徐爱功 
国家自然科学基金(42030109;42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2203162)。
多频高精度定位中需要考虑新频率对定位性能的影响。传统相位频间钟偏差(inter frequency clock bias,IFCB)处理方法受制于参考站数量,且与接收机和卫星相关的硬件延迟相关,影响多频精密单点定位(precision point positioning,PPP)的可...
关键词：三频 PPP 多GNSS 随机游走 IFCB 时变特征 
一种基于载波平滑伪距的BDS伪距增强定位方法
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第12期2187-2198,共12页李军 祝会忠 路阳阳 徐爱功 
国家自然科学基金(42074012,42030109);辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034,XLYC2002098)。
伪距作为一种定位模式简单、实时性高的定位观测值,定位精度受观测值噪声的影响难以进一步提升,载波相位平滑伪距是提高伪距定位精度的主要方法。提出了一种基于载波平滑伪距的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS...
关键词：北斗卫星导航系统 载波平滑伪距 误差增强信息 增强定位 
退化环境下LiDAR里程计定位方法被引量：1
《地球信息科学学报》2024年第10期2316-2334,共19页徐爱功 高佳鑫 隋心 王长强 史政旭 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。
针对基于常见点云帧间配准算法所构建的传统LiDAR里程计在退化环境中定位鲁棒性差的问题,本文借助修正后的激光强度提出了一种面向退化环境的LiDAR里程计定位方法,并提出了一种准确的LiDAR退化环境检测方法。首先,基于激光强度性质和消...
关键词：LiDAR退化环境 LiDAR里程计 激光强度 模糊综合评价 LOAM ICP 特征配准 
基于低成本终端抗差速度约束差分定位算法被引量：1
《大地测量与地球动力学》2024年第1期27-34,共8页苑晓峥 徐爱功 高猛 祝会忠 
国家自然科学基金(41904037,42074012,42030109);辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100044)。
受限于低成本信号接收与处理单元,低成本终端的单点定位和相对定位的精度无法得到保障。基于此,提出一种附加多普勒观测值的抗差速度约束RTD模型与RTK自适应切换模型,使用多普勒测速约束位置解,充分发挥多频信号的抗多路径能力,有效平...
关键词：低成本终端 抗差估计 多普勒 差分定位 模糊度固定 
2021年8月汉中—广元降雨过程的BDS数据分析被引量：1
《测绘科学》2023年第8期10-17,80,共9页徐爱功 黄天舒 韩晓虎 赵洪涛 徐宗秋 
国家自然科学基金项目(42030109,42074012);卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金项目(CEPNT-2018KF-13);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034,XLYC2002098)。
针对降雨形成原因十分复杂,准确地预报极端天气十分重要且较为困难这一问题,该文以汉中—广元地区发生的持续时间长涉及范围广的降雨为例,采用该地区2年的探空数据建立的Tm模型,利用2021年8月19日—23日汉中—广元地区降雨时的北斗卫星...
关键词：BDS 小时降雨量 大气可降水量 大气加权平均温度 
BDS-3/BDS-2多频数据的长距离非差网络RTK算法被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第7期1146-1159,共14页祝会忠 张杰 赵齐乐 徐爱功 
国家自然科学基金(42030109,42074012);卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金(CEPNT-2018KF-13);辽宁省"兴辽英才计划"(XLYC2002101,XLYC2008034,XLYC2002098)。
北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)已正式建成并提供服务,网络实时动态定位(real timekinematic,RTK)算法是提高北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)定位精度的主要手段。提出...
关键词：BDS 长距离参考站网 分类误差 非差误差改正数 网络RTK 
惯性测量单元辅助的LiDAR动态点云剔除方法被引量：2
《测绘科学》2023年第5期173-182,共10页徐爱功 高佳鑫 隋心 袁庆 陈志键 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对动态场景下动态目标影响激光雷达同时定位与建图算法(LiDAR SLAM)的精度和成图效果问题,该文提出一种基于惯性测量单元(IMU)辅助的多层次模糊综合评价动态点云剔除方法。通过标定IMU/LiDAR外参统一两类传感器坐标系,再将每帧点云聚...
关键词：IMU LIDAR 动态点云 模糊综合评价模型 LOAM 
非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法被引量：10
《测绘科学》2023年第4期1-9,45,共10页徐爱功 王鹏语 隋心 袁庆 史政旭 王长强 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)...
关键词：室内定位 粒子群优化支持向量机 NLOS误差 自主完好性监测 异常测距值 
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