特征配准

作品数：38被引量：177H指数：8
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退化环境下LiDAR里程计定位方法被引量：1
《地球信息科学学报》2024年第10期2316-2334,共19页徐爱功 高佳鑫 隋心 王长强 史政旭 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。
针对基于常见点云帧间配准算法所构建的传统LiDAR里程计在退化环境中定位鲁棒性差的问题,本文借助修正后的激光强度提出了一种面向退化环境的LiDAR里程计定位方法,并提出了一种准确的LiDAR退化环境检测方法。首先,基于激光强度性质和消...
关键词：LiDAR退化环境 LiDAR里程计 激光强度 模糊综合评价 LOAM ICP 特征配准 
拼接算法在磁共振脊柱图像处理中的应用
《自动化应用》2024年第8期175-178,共4页邱胜顺 
图像拼接算法已被广泛应用于医疗图像处理,其通过有效拼接多张图像来解决单张图像信息显示不全的问题。拼接流程分为图像预处理、配准、融合、拼接4个部分。考虑到配准算法是图像拼接流程的重点和难点,针对基于特征的配准算法及基于灰...
关键词：脊柱拼接 特征配准 灰度信息配准 配准评估 
基于四维向量的频域匹配法实现工件位姿识别被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2022年第12期120-123,127,共5页潘海鸿 莫玉良 陈家春 梁旭斌 林志 陆生齐 
国家自然科学基金资助项目(51465005);广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002);2017年度南宁市高层次创业创新人才资助项目。
针对工业环境下识别无序摆放工件时存在的识别准确率低与配准时间长等问题,提出一种频域的四维向量匹配方法(FDVM)识别无序摆放工件的位姿。首先,用霍夫变换提取图像频谱图的特征直线,并提出最邻像素投影点插值方法获取该特征直线上的...
关键词：傅里叶变换 特征提取 四维向量 特征配准 位姿识别 
三维激光影视图像归一化互信息特征配准技术
《激光杂志》2022年第10期78-82,共5页路合香 
河南省自然科学基金项目(No.182300410191)。
以提升三维激光影视图像配准过程中特征点配准精度为目的,研究三维激光影视图像归一化互信息特征配准技术。采用Harris算法提取三维激光影视图像特征点,通过非最大约束删除冗余特征点;在确保互信息波动曲线不变的条件下,通过忽略归一化...
关键词：三维激光图像 归一化 互信息 特征配准 特征点提取 仿射变换 
基于局部特征配准的模型装配误差分析方法被引量：1
《航天制造技术》2021年第3期33-36,41,共5页王国华 刘涛 唐增武 李特 刘海波 王永青 
国家自然科学基金项目(No.51805071);大连市人才专项计划项目(2019RQ026、No.2018RD05);中央高校基本科研业务费(DUT18RC(3)073)
针对大尺寸设备装配误差检测过程复杂、耗时较长以及测量结果不准确等问题,提出了一种基于局部特征配准的模型装配误差分析方法。首先通过激光扫描设备获取零部件实体外表面点云数据;对点云数据进行去噪、自适应曲率精简等预处理操作,...
关键词：点云精简 IGES面片拆分 三点法配准 ICP 误差分析 
工业产品外包装设计中文字色彩与构图视觉融合分析被引量：6
《现代电子技术》2021年第2期164-168,共5页赵越阳 郑雷 
国家自然科学基金项目(51778611)。
为了提高传统分析方法特征配准率,缩短视觉传达时间,该文提出工业产品外包装设计中文字色彩与构图视觉融合分析。在ZigBee组网支持下,使用嵌入式ARMCortex-M0为核心处理器,构建视觉融合下的特征提取架构,依次提取工业产品外包装设计中...
关键词：工业产品 外包装设计 视觉融合 特征提取 特征配准 仿真实验 
基于深度学习的几何特征匹配方法被引量：3
《计算机科学》2019年第7期274-279,共6页李健 杨祥如 何斌 
国家自然科学基金项目(51538009);陕西省工业攻关项目(2015GY044)资助
Kinect等深度相机采集的三维数据往往存在噪音、低分辨率等问题,导致两帧点云的局部几何特征匹配一直面临挑战。目前多采用基于特征直方图的方法解决这一问题,但其计算量较大,且对场景旋转平移的要求较为严格。文中提出了一种基于数据...
关键词：点云特征配准 深度学习 自监督 KD-TREE 大角度变换 
基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准被引量：4
《电子测量与仪器学报》2019年第6期38-44,共7页张倩 吕丽平 
河南省自然科学基金(162300410056)资助项目
针对基于单一特征描述子的人脸图像特征配准中精确性、实时性、鲁棒性较差等问题,提出了一种基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准方法(LACCORB)。首先通过ORB算法获得初始人脸配准候选集;其次结合邻域一致性约束,对模板人脸...
关键词：人脸配准 ORB 特征选择 邻域一致性约束 局部仿射变换 
基于改进ICP算法的曲面特征配准研究被引量：3
《数学的实践与认识》2019年第8期135-143,共9页乔世权 张坤 
河北省教育厅青年基金(QN2014174)
随着3D激光扫描技术的发展,点云数据的应用越来越广泛.然而点云配准一直是点云数据预处理过程中的一个关键问题.目前ICP算法是实现点云配准的主流算法.然而面对数据量大、噪声大的点云数据时,ICP算法在执行的配准效率和执行效果上不够理...
关键词：点云数据 PCA算法 ICP算法 配准 
改进的基于FPFH特征配准点云的方法被引量：13
《计算机与现代化》2017年第11期46-50,共5页马大贺 刘国柱 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2014FM015)
ICP(Iterative Closest Point)算法是点云配准中最常用的算法,而点云的FPFH(Fast Point Feature Histograms)特征可在点云配准中为其提供初始匹配信息。针对该方法的初始匹配中距离测度等问题,提出一种改进的基于FPFH特征配准点云的方...
关键词：巴氏距离 FPFH 点云特征 点云配准 
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