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LOAM: 作品数：50被引量：112H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：农业科学更多>>; 相关作者：隋心徐爱功郑明魁王长强潘树国更多>>; 相关机构：辽宁工程技术大学东南大学福州大学北京林业大学更多>>; 相关期刊：《导航定位学报》《Journal of Integrative Agriculture》《中国惯性技术学报》《Science Bulletin》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划福建省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测: 《地球信息科学学报》2025年第2期381-396,共16页徐爱功高佳鑫隋心陈志键王长强史政旭; 国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA...; 关键词：LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数双向特征筛选策略滑动窗口策略多数投票策略 LOAM

Effect of Various Citrus Rootstock-scion Combinations on Tree Growth,Fruit Quality,and Photosynthetic Characteristics under Red Loam Soil Conditions: 《Asian Agricultural Research》2024年第10期41-49,共9页Liying GUO Yanjun GUO Wenxia WU Xiaohua LI Haiyan JIANG Ying YUAN Guochan HUANG Qianhua JI; Supported by Earmarked Fund for China Agriculture Research System(CARS-26);Project of High-quality Development in Hundred Counties,Thousands Towns and Ten Thousand Villages.; [Objectives]To investigate the effects of 15 distinct citrus rootstock-scion combinations on tree growth,fruit quality,and photosynthetic characteristics under red loam soil conditions and provide a theoretical founda...; 关键词：CITRUS Rootstock-scion Tree growth Fruit quality Photosynthetic characteristics

退化环境下LiDAR里程计定位方法被引量：1: 《地球信息科学学报》2024年第10期2316-2334,共19页徐爱功高佳鑫隋心王长强史政旭; 国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 针对基于常见点云帧间配准算法所构建的传统LiDAR里程计在退化环境中定位鲁棒性差的问题,本文借助修正后的激光强度提出了一种面向退化环境的LiDAR里程计定位方法,并提出了一种准确的LiDAR退化环境检测方法。首先,基于激光强度性质和消...; 关键词：LiDAR退化环境 LiDAR里程计激光强度模糊综合评价 LOAM ICP 特征配准

体素化广义迭代最近点的回环检测算法研究: 《传感器与微系统》2024年第9期35-38,共4页任逍赵旭李连鹏刘子玉; 同步定位与地图构建(SLAM)是大规模定位和地图构建的关键技术之一,针对室外大场景环境建图时存在累计误差较大导致定位精度不高、地图出现重影和漂移的问题,提出了一种基于体素化广义迭代最近点(VGICP)优化的回环检测算法。该方法扩展...; 关键词：同步定位与地图构建回环检测体素化广义迭代最近点 SC-LeGO-LOAM

Threshold friction velocity influenced by soil particle size within the Columbia Plateau, northwestern United States: 《Journal of Arid Land》2024年第8期1147-1162,共16页MENG Ruibing MENG Zhongju Brenton SHARRATT ZHANG Jianguo CAI Jiale CHEN Xiaoyan; Basic Research Funds for Colleges and Universities directly under the Inner Mongolia Autonomous Region:Desert Ecosystem Protection and Restoration Innovation Team(BR 22-13-03).; Wind erosion is a geomorphic process in arid and semi-arid areas and has substantial implications for regional climate and desertification.In the Columbia Plateau of northwestern United States,the emissions from fine ...; 关键词：particle size threshold friction velocity inhalable particulate matter total suspended particles Warden sandy loam Ritzville silt loam Columbia Plateau

Localization and mapping algorithm based on Lidar-IMU-Camera fusion: 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》2024年第2期97-107,共11页Yibing Zhao Yuhe Liang Zhenqiang Ma Lie Guo Hexin Zhang; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51975088 and 51975089).; Positioning and mapping technology is a difficult and hot topic in autonomous driving environment sensing systems.In a complex traffic environment,the signal of the Global Navigation Satellite System(GNSS)will be bloc...; 关键词：Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain(LEGO-LOAM) monocular vision system error state Kalman filter ODOMETER

融合语义信息的激光SLAM研究: 《广播电视网络》2024年第5期28-30,共3页王占宝郑明魁; 针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题,本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法,并在公开数据集KITTI上进行测试实验,为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考。; 关键词：激光SLAM 语义分割 LeGO-LOAM 深度学习语义约束

基于高效回环检测的大场景下的SLAM算法被引量：2: 《沈阳理工大学学报》2024年第2期45-51,共7页杨娜程磊; 国家重点研发计划项目(2022YFC3302500)。; 在室外大场景情况下,激光里程计累计误差会随着时间的增加而逐渐增加。针对现有激光同步定位与地图构建(SLAM)算法精度低、鲁棒性不足等问题,提出一种基于精确高效回环检测的大场景下的激光SLAM算法。该算法以激光里程计框架LeGO-LOAM...; 关键词：激光雷达回环检测 LeGO-LOAM 同步定位与地图构建

基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略被引量：1: 《中国惯性技术学报》2024年第4期326-335,共10页双丰马翰林杨杰李少东; 广西自然科学基金—青年基金(2023GXNSFBA026069);广西高校中青年教师科研基础能力提升资助项目(2022KY0008)。; 精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达...; 关键词：电缆沟巡检 EKF_LOAM 激光SLAM 长廊效应 z轴漂移

基于点云特征的改进RANSAC地面分割算法被引量：1: 《导航定位学报》2024年第1期106-114,共9页隋心王思语罗力陈志键史政旭张杰郝玉婷; 针对室外复杂场景下,轻量级和地面优化的激光雷达里程计与测图(LeGO-LOAM)算法由于地面分割不精确而导致算法定位精度降低的问题,提出一种基于改进随机一致性采样(RANSAC)的多线程地面分割算法:相较于传统RANSAC算法,该算法舍弃从全部...; 关键词：轻量级和地面优化的激光雷达里程计与测图(LeGO-LOAM) 随机一致性采样(RANSAC) 地面分割室外定位

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