ODOMETER

作品数：9被引量：37H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张育林陈兵舫赵华丽吴富梅杨元喜更多>>
相关机构：国防科学技术大学西昌卫星发射中心中国人民解放军总参谋部测绘研究所解放军信息工程大学更多>>
相关期刊：《World Journal of Gastroenterology》《煤炭学报》《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》《宇航学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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Localization and mapping algorithm based on Lidar-IMU-Camera fusion
《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》2024年第2期97-107,共11页Yibing Zhao Yuhe Liang Zhenqiang Ma Lie Guo Hexin Zhang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51975088 and 51975089).
Positioning and mapping technology is a difficult and hot topic in autonomous driving environment sensing systems.In a complex traffic environment,the signal of the Global Navigation Satellite System(GNSS)will be bloc...
关键词：Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain(LEGO-LOAM) monocular vision system error state Kalman filter ODOMETER 
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
《International Journal of Automation and computing》2021年第4期667-679,共13页Wen-Kuan Li Hao-Yuan Cai Sheng-Lin Zhao Ya-Qian Liu Chun-Xiu Liu 
by National Natural Science Foundation of China(Nos.61774157 and 81771388);Beijing National Natural Science Foundation of China(No.4182075);National Key Research and Development.Plan(Nos.2020YFC2004501,2020YFC2004503 and 2017YFF0107704).
Visual simultaneous localization and mapping(VSLAM) are essential technologies to realize the autonomous movement of vehicles. Visual-inertial odometry(VIO) is often used as the front-end of VSLAM because of its rich ...
关键词：High efficiency visual-inertial odometry(VIO) non-linear optimization points and lines sliding window 
GPS/SINS/Odometer组合导航系统的研究被引量：3
《微型机与应用》2016年第22期65-67,71,共4页刘世涛 曹阳 彭小峰 张勋 
针对全球定位系统(GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)组成的车载导航系统在GPS失效时精度会快速下降的问题,提出了GPS/SINS/Odometer(里程计)组合导航定位系统,采用联邦卡尔曼滤波对SINS进行误差估计并作反馈校正。当GPS无效时,就可以使用...
关键词：全球定位系统 捷联惯性导航系统 里程计 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波 
基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统被引量：7
《煤炭学报》2013年第11期2077-2083,共7页李增科 高井祥 王坚 韩厚增 
国家自然科学基金资助项目(41074010);江苏高校优势学科建设工程资助项目(SZBF2011-6-B35);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0939)
车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer(里程计)位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模...
关键词：组合导航系统 位置修正 里程计 并行卡尔曼滤波 惯性导航系统 
Capsule-odometer: A concept to improve accurate lesion localisation被引量：5
《World Journal of Gastroenterology》2013年第35期5943-5946,共4页Alexandros Karargyris Anastasios Koulaouzidis 
Supported by SynMed UK related to this work;Dr.Koulaouzidis A has also received lecture honoraria from Dr Falk Pharma;United kingdom
In order to improve lesion localisation in small-bowel capsule endoscopy,a modified capsule design has been proposed incorporating localisation and-in theorystabilization capabilities.The proposed design consists of a...
关键词：CAPSULE ENDOSCOPY ODOMETER LOCALISATION HARDWARE Software 
Grain crushing and its effects on rheological behavior of weathered granular soil
《Journal of Central South University》2012年第7期2022-2028,共7页陈晓斌 张家生 
Project(50908233) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(200413) supported by Communication Science and Technology Fund of Hunan Province,China
To disclose the grain crushing effects on the weathered granular soil rheological behavior,a series of rheological tests (odometer compression and triaxial shearing) were carried out.At the same time,the sieving analy...
关键词：grain crushing degree rheological behavior weathered granular soil tri-axial rheological tests odometer compressiontest 
附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法被引量：9
《宇航学报》2010年第10期2314-2320,共7页吴富梅 杨元喜 
国家自然科学基金项目(40774001);863计划(2007AA12Z331);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金;信息工程大学博士研究生学位论文创优基金
在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状...
关键词：速度先验信息 GPS/INS ODOMETER 组合导航 
Deriving Network-Constrained Trajectories from Sporadic Tracking Points Collected in Location-Based Services被引量：2
《Geo-Spatial Information Science》2009年第2期85-94,共10页李响 张喜慧 林珲 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (No40701142);the Scientific Research Starting Foundation for Returned Overseas Chinese Scholars, Ministry of Education, China
The paper proposes an economical and fast algorithm for deriving trajectories from sporadic tracking points collected in location-based services (LBS). Although many traffic studies or applications can benefit from th...
关键词：LBS GPS TRAJECTORY ODOMETER tracking point map-matching algorithm 
INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波被引量：11
《宇航学报》2001年第6期57-63,共7页陈兵舫 张育林 赵华丽 
本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿...
关键词：INS/GPS/Odometer组合导航 初始对准 信息融合 自适应联合滤波 
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