GPS/INS

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煤矿井下GPS/INS组合导航定位技术研究
《进展》2024年第15期106-109,共4页王瑜琪 
在煤矿井下的作业场景中,鉴于煤矿作业环境的地质复杂性和独特性,以GPS为代表的全球定位系统无法直接应用于井下定位,这是因为GPS信号难以穿透地下坚硬的岩层,而为了保障煤矿行业的生产安全与效率,实现井下工作人员的精确定位迫切需要...
关键词：煤矿井下 GPS/INS组合 导航 定位 
基于GPS/INS的无人机物流配送路径控制研究被引量：1
《信息记录材料》2023年第3期230-232,共3页何明 杨威 
广州软件学院科研项目(ky202124)。
随着科技的发展,通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。本文以GPS/INS技术为基础,通过深入分析无人...
关键词：GPS/INS 无人机 物流配送 
基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态测量精度评定方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2022年第3期1-4,共4页穆高超 钱礼华 党峰 邱纯 李云超 
国防技术基础科研项目(JSJC2013208B008)资助。
针对靶场光电经纬仪外场动态测量精度评定的难题,提出基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态精度评定方法,重点从动态精度评定原理、校准系统组成、无人机航路设计等方面进行阐述,同时给出了测量数据的处理方法。通过校飞试验和数据...
关键词：光电经纬仪 GPS/INS测量组件 动态测量精度 航路设计 
全球定位/惯性导航组合导航改进UKF算法被引量：2
《长春工业大学学报》2021年第6期565-572,共8页韩博 胡黄水 曹学瑶 王宏志 
吉林省科技计划项目(20200201009JC)。
引入自适应因子,在系统滤波过程中判断系统滤波是否处于正常状态,选择性动态修正的滤波参数以提高系统滤波抗干扰能力,并进行了仿真验证。本方法与UKF相比,在位置的三个方向上,误差均值分别降低了30.66%、21.58%、23.36%;在速度的三个...
关键词：组合导航 自适应 无迹卡尔曼滤波 GPS/INS MATLAB 
基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法被引量：3
《河南理工大学学报（自然科学版）》2021年第6期149-156,共8页曹红燕 刘长明 沈小林 牛兴龙 李大威 陈燕 
国家自然科学基金资助项目(61903343);山西省自然科学基金资助项目(201901D111151)。
载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法。...
关键词：GPS INS Kalman滤波算法 扩展Kalman滤波算法 无迹Kalman滤波算法 姿态角 
基于回算机制的GPS/INS时间延迟处理方法被引量：1
《测控技术》2021年第8期81-85,94,共6页汪菁 孙立海 邹瑜光 
针对组合导航中由于GPS时延而导致的定位精度下降的问题,提出了一种适用于低成本制导炸弹的时延处理方法。该方法在GPS数据输出延时过程中,利用预设存储器存储数据,基于回算机制完成GPS信息更新时刻的数据融合、GPS数据输出时刻的导航输...
关键词：组合导航 GPS时延 回算机制 工程优化算法 
RFID辅助的高精度车载组合导航研究被引量：3
《电光与控制》2021年第3期94-97,共4页闫东 刘培学 王鹏昊 刘明华 李宝顺 
山东省重点研发计划项目(2019GGX105001);山东省高等学校科技计划项目(J18KB164,J18KB163)。
针对军用运输车的车载组合导航系统在军事基地或仓库中因复杂的道路环境以及周围建筑物影响而出现导航精度不高等问题,提出一种利用无线射频识别(RFID)进行辅助车载组合导航的方案。构建相应的数学模型,利用RFID对组合导航系统中全球定...
关键词：组合导航 RFID GPS/INS 车载导航 卡尔曼滤波 仿真分析 
配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法被引量：4
《兵器装备工程学报》2020年第11期212-217,共6页王文益 陈晨 
国家自然科学基金项目(U1833112)。
针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航(Global Positioning System/Inertial Navigation System,GPS/INS)系统的归一化新息平方(Normalized Innovation Squared,NIS)检测和GPS欺骗原理,分析了欺骗距离和GPS定位...
关键词：GPS欺骗 无人机 组合导航系统 诱捕 NIS检测 
舰炮也疯狂(三)——对陆攻击之GPS/INS制导炮弹
《兵器知识》2020年第10期78-80,共3页涂林峰 
GPS/INS制导的一大特点在于,它既可作为一种全程制导方式,也可只作用于制导炮弹的中制导阶段。在伊拉克和阿富汗战场上,为了防止造成附带损伤和平民伤亡,美军禁止使用传统的火炮和迫击炮对目标进行大范围的覆盖性打击,这迫使美军加紧了...
关键词：自主式制导 制导炮弹 牵引火炮 全程制导 神剑 自行火炮 附带损伤 美国陆军 
基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究被引量：9
《铁道学报》2020年第10期67-75,共9页陈光武 刘昊 魏宗寿 张琳婧 
甘肃省基础研究创新群体计划(1606RJIA327);陇原青年创新人才扶持计划(2016-43);甘肃省自然基金(17JR5RA084);甘肃省重点研发能力提升计划(2060404);甘肃省高校科研创新团队计划(2018C-11)。
在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度。因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,系统主要包括卫星接收基站、传感器输入部分、状态检测部分、数据融合部分和定位数据输出部分。在整体系...
关键词：RTK-GPS 组合导航 惯性导航系统(INS) 自适应RLS 粒子群优化 UT无损变换 
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