光电经纬仪

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相关作者:乔彦峰沈湘衡余毅高慧斌陈涛更多>>
相关机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院中国科学院大学中国科学院研究生院更多>>
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基于多源信息融合的光电经纬仪自动跟踪技术研究
《舰船电子工程》2025年第1期186-190,共5页付长亮 那晨旭 
由于海环境下目标暗弱、成像变化、穿云及遮挡等多种因素,光电经纬仪探测目标过程中自动跟踪的稳定度和精准度都受到严重影响,基于这一事实,文章提出了基于知识库场景分析判断的自适应目标检测识别方法。结合光电经纬仪探测器多样、图...
关键词:自动跟踪 目标检测识别 多源信息融合 D-S证据 
基于三态转换模型的光电经纬仪融合跟踪算法
《兵器装备工程学报》2025年第1期285-294,共10页王厚峰 张世学 曹玉岩 
吉林省自然科学基金面上项目(20240101309JC)。
针对光电经纬仪多传感器闭环模式下的自主稳定跟踪问题,提出多传感器自适应加权融合算法以及基于三态转换模型的融合跟踪算法。首先,利用衰减因子与最小二乘外推改进误差协方差的递推公式,得到基于误差协方差估计的多传感器加权融合算...
关键词:靶场测控 光电经纬仪 数据融合 融合跟踪 
光电经纬仪自抗扰控制方法
《兵工自动化》2024年第6期5-8,共4页修大朋 
为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制法来补偿这些干...
关键词:光电经纬仪 直流电机 自抗扰控制 线性扩张状态观测器 伺服控制 
并联结构轴系回转误差建模及装配优化
《中国光学(中英文)》2024年第3期586-594,共9页董一鸣 江波 李翔宇 谢友金 吕涛 阮萍 
国家自然科学基金青年基金项目(No.12103081)。
为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度,本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构,提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析,获得了各零件...
关键词:光学测量 二维转台 轴系运动模型 光电经纬仪 装配优化 
基于MLE的靶场光电经纬仪高精度定位方法研究
《测控技术》2024年第6期69-74,共6页韩先平 
为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题,提高目标航迹解算精度和模型的适应范围,根据目标跟踪距离和测角误差分量关系,建立了经纬仪空间测量误差模型,优化了异面交会定位加权系数。基于最大...
关键词:最大似然估计 光电经纬仪 异面交会 加权系数 定位误差 
基于动态门限与自适应插值的外引导平滑算法
《兵器装备工程学报》2024年第4期247-255,共9页王厚峰 张世学 
国家自然科学基金青年科学基金项目(11803035);国家自然科学基金天文联合基金项目(U2031126)。
为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑,确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像,提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法。对于外引导数据中的野值,提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式,构建动...
关键词:光电经纬仪 靶场测控 外引导数据 野值判别 插值算法 
基于RTK定位无人机的光电经纬仪姿态角测量精度检测方法
《激光与光电子学进展》2024年第5期232-237,共6页袁光福 于潮 王伟超 李刚平 吴伟国 
光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RT...
关键词:姿态角 精度检测 实时动态载波相位差分技术 无人机 
T型光电经纬仪的投影中心和三差检测方法研究
《光学学报》2024年第2期180-189,共10页刘耀登 吕耀文 杜博军 宫玄睿 黄玺 
吉林省自然科学基金(YDZJ202201ZYTS419);高等学校学科创新引智111计划(D21009)。
在靶场测量中,针对负载式T型光电经纬仪在更换成像组件之后的投影中心和光轴平行性改变的问题,提出一种仅需2个标杆即可同时检测投影中心和光轴平行性三差的方法。首先,结合摄像机的小孔成像模型和光电经纬仪的三差,推导了大地测量坐标...
关键词:测量 光电经纬仪 光轴平行性 投影中心坐标 三差 
载人飞船返回舱再入末段实时光电测量评估系统
《载人航天》2023年第5期684-692,共9页袁红伟 彭育兵 贾鹏 曾强 安学广 
针对载人飞船返回舱再入末段(高度20 km以下)缺乏有效测量评估方法的问题,研制了一套基于小型光电经纬仪的测量评估系统。硬件系统由光电指向器、驱动控制机箱、室内操控盒和显控计算机组成,研发了具有系统监控、图像处理、数据传输功...
关键词:载人飞船返回舱 再入末段 光电经纬仪 多站交汇 测量评估 
光电经纬仪伺服控制系统主电源设计
《半导体光电》2023年第4期616-620,共5页李欢利 张兴亮 
为满足车载光电经纬仪对伺服控制系统控制精度、稳定性以及质量体积等方面的要求,针对伺服控制系统主电源开展了相关研究。主电源作为伺服控制系统的能量供给单元,其稳定性决定了伺服控制系统的稳定性,继而影响伺服控制系统的跟踪精度...
关键词:光电经纬仪 伺服控制 电源 电路设计 
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