韩先平

作品数：19被引量：72H指数：5
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发文主题：光电经纬仪测量图像靶场大气折射脱靶量更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《航空兵器》《电光与控制》《光电技术应用》更多>>
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折射率湿项对靶场经纬仪测高精度的影响分析
《应用光学》2024年第4期790-795,共6页韩先平 陈祥明 
张明高院士工作室基金(A332103Y12)。
针对部分靶场经纬仪外测数据处理时常忽略折射率湿项对大气折射效应影响的现状,基于2019年环渤海某地区626组气象探空数据,利用射线描迹法计算了考虑折射率湿项和忽略折射率湿项两种情况下大气折射导致的经纬仪测高偏差。通过统计全年...
关键词：光波大气折射率 折射率湿项 折光修正 射线描迹 测高误差 
基于MLE的靶场光电经纬仪高精度定位方法研究
《测控技术》2024年第6期69-74,共6页韩先平 
为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题,提高目标航迹解算精度和模型的适应范围,根据目标跟踪距离和测角误差分量关系,建立了经纬仪空间测量误差模型,优化了异面交会定位加权系数。基于最大...
关键词：最大似然估计 光电经纬仪 异面交会 加权系数 定位误差 
决策树集成方法在反舰导弹效能评估中的应用被引量：8
《现代防御技术》2021年第4期15-23,34,共10页姬正一 陈阳 沈培志 韩先平 齐鸿坤 
在反舰导弹效能评估方法中,针对存在主观经验和计算时间成本高的问题,提出了随机森林和梯度提升回归树2种决策树集成方法。通过构建3层19个分量的反舰导弹效能评估指标体系,改进的ADC(availability dependability capacity)评估模型建...
关键词：反舰导弹 效能评估 决策树集成 随机森林 梯度提升回归树 机器学习 
基于多模型加权的高速弹丸目标落点预测方法研究被引量：3
《测控技术》2021年第1期90-94,共5页梅玉航 韩先平 
针对目前高速弹丸目标海上试验末段弹道外推及落点预测方法单一,模型复杂和适应性差等问题,提出一种基于多模型加权组合的弹道重构及落点计算方法。利用无迹卡尔曼滤波技术对雷达测量数据参数估计,基于多模型理论,采用非线性加权平均最...
关键词：高速弹丸 无迹卡尔曼滤波 多模型加权 最优组合估计 精度 
高速弹丸轨迹精度影响因素研究被引量：2
《测控技术》2020年第11期7-12,共6页何林泽 韩先平 
高速弹丸轨迹动力学建模结果的精度依赖于从测量数据中合理选择初值,但当前对初值的选取没有明确标准,无法保证得到高精度的建模结果。研究了测量轨迹全程的误差分布,为合理的初值选取提供了基本依据。基于误差传递理论对高速弹丸的雷...
关键词：高速弹丸 雷达测量 轨迹精度 初值选取 
一种新的非主轴传感器跟踪误差修正方法研究被引量：3
《自动化技术与应用》2020年第9期108-113,共6页韩先平 
针对靶场现用修正方法不完善,局限性大,修正效果差等实际问题,提出了一种新的基于角坐标转换的非主轴传感器测角误差修正方法。分析了视差对测角精度的影响,完善了靶场现用修正方案。实验数据验证:该修正方法可将非主轴传感器测角精度...
关键词：传感器 角度综合 不平行度 视差 坐标变换 精度 
多传感器经纬仪不平行度误差修正方法研究被引量：3
《测控技术》2019年第10期35-39,共5页韩先平 
针对靶场光电经纬仪多传感器不平行度误差传统修正方法参数测量困难、局限性大、修正效果差等问题,利用脱靶量角度合成原理,提出了一种基于坐标变换的不平行度误差修正方法。经实验证明:该修正方法可将经纬仪非主测量系统的测角精度提高...
关键词：多传感器 不平行度 脱靶量 坐标变换 
靶场光学测量空间脱靶量高精度计算方法被引量：6
《电子测量技术》2019年第17期60-64,共5页韩先平 
针对靶场目前光学测量采用同帧画幅法计算空间脱靶量局限性大,计算繁琐和易出错等问题,提出一种基于几何向量的弹靶遭遇距离直接解算方法。根据向量运算原理以及光学测量三角几何关系推导出弹靶在发射系下位置坐标,实现了跟踪测量部位...
关键词：舰空导弹 脱靶量 几何向量 部位修正 精度 
基于M估计的外弹道数据小波阈值去噪方法被引量：5
《电子测量技术》2019年第15期18-23,共6页韩先平 
针对靶场外弹道数据传统剔野方法识别率不高、局限性大、剔野效果差等问题,提出了一种基于M估计的野值快速识别和剔除方法。首先采用M估计理论快速识别和剔除外弹道数据中明显粗大或成片干扰野值,抑制对阈值判别的干扰,再利用小波去噪...
关键词：外弹道测量 M估计 小波去噪 阈值函数 野值 
大气折射误差快速修正方法研究被引量：7
《电子测量技术》2016年第5期57-60,共4页韩先平 
大气折射误差对靶场外弹道测量精度影响非常大,特别是低仰角远距离目标。针对海上靶场气象特点和多年实测试验数据统计结果,基于大气折射指数经验公式,推导出了具体的电波折射误差修正模型。经多次试验任务检验,该误差修正模型测距修正...
关键词：大气折射 折射指数 修正模型 残差 精度 
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