插值算法

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基于六自由度工业机械臂的运动学建模与仿真性能分析
《山东工业技术》2025年第2期74-82,共9页黄琳茹 黄雪涛 郭荣春 姜凯 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目:玉米茎穗兼收收获机关键技术研究与性能优化(2022TSGC2502)。
为优化六自由度机械臂的动态性能,减少因角速度和角加速度急剧变化而导致的关节不稳定性和运动轨迹偏差的现象,本文采用七次多项式插值算法规划各关节轨迹。首先运用标准D-H参数法对六自由度机械臂仿真建模并分析其正逆运动学问题,其次...
关键词：六自由度机械臂 运动学分析 七次多项式插值算法 轨迹规划 
插值算法对透射边界数值模拟结果的影响分析
《地震科学进展》2025年第4期197-208,共12页段雪良 周正华 卞祝 韩轶 赵玲 李政 廖成亮 贺家聪 刘伟 
国家自然科学基金项目(U2039208)资助。
一个时间步内外行波以人工波速走过的距离与网格尺寸往往不一致,因此在应用透射边界公式时,一般通过时间插值或空间插值的方法将透射边界的计算结点用有限元结点表示。本文导出了拉格朗日插值算法、埃尔米特插值算法以及三次样条插值算...
关键词：透射边界 插值算法 自由场 散射场 
交流采集数据角差的自动整定方法
《电工技术》2025年第4期73-76,84,共5页徐宏 孙常胜 秦妙华 宋瑞 王建功 聂德顺 
针对目前变电站过程装置交流采集数据角差的整定方式繁琐,并且必须依赖装置SMV(采样测量值)发送功能以及合并单元测试仪来完成的局限性,提出一种角差自动整定方法,该方法可脱离合并单元测试仪进行自动整定,简化了人工参与流程,同时提出...
关键词：采集执行单元 角差 自动整定 谐波 插值算法 
基于索贝尔算子的高清视频传输误码智能修复技术研究
《山东通信技术》2024年第4期25-28,共4页王健 李训潮 江迎秋 杨美君 
针对视频传输过程中的块状失真、边缘模糊等画质劣化问题,提出基于索贝尔算子的智能修复算法。该方法通过边缘检测确定丢失块的梯度方向,结合像素权重平均插值实现误码修复,在降低计算复杂度的同时提升修复质量。经仿真验证,该方案可显...
关键词：视频修复 误码掩盖 边缘检测 插值算法 
考虑地层空间各向异性的地质建模插值算法
《郑州大学学报（工学版）》2024年第6期107-113,共7页郁军建 闵浩坤 王斐斐 李健 
国家自然科学基金资助项目(42271459);河南省地震构造探查工程项目。
针对传统地质建模插值算法精度不足、区域特征表达程度不够,且没有顾及地质空间各向异性等问题,提出了一种顾及地质空间各向异性的三维地质插值方法。在传统IDW插值的基础上,通过构造虚拟钻孔、模拟构建原始地层点集和调整IDW插值椭圆...
关键词：IDW插值 各向异性 地质建模 三维插值算法 
一种基于Hermite插值算法和OpenGL技术的三维人脸建模方法
《辽宁师专学报(自然科学版)》2024年第4期79-84,共6页姜庆玲 
探索高效构建和修复三维人脸模型的方法.通过光学扫描仪获取高精度的人脸三维数据,为模型构建提供基础数据支持;为修复数据采集中可能存在的缺失区域,采用了Hermite三次样条插值算法,以确保模型的完整性和连续性.在三维人脸网格渲染过程...
关键词：三维人脸建模 Hermite插值算法 最短路径算法 OpenGL 
基于PSO优化与非对称信息扩散的海表温度插值算法
《浙江海洋大学学报(自然科学版)》2024年第6期496-503,共8页王敏 石明航 洪梅 谷文杰 黎永顺 郭晓峰 
国家自然科学基金项目(41775165,41775039);安徽省高校杰出青年科研项目(2023AH020022);南京信息工程大学人才启动经费资助项目(2021r034)
针对如何利用稀疏样本填补数据缺失造成的空白问题,根据信息扩散理论,提出了一种基于粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)与非对称信息扩散相结合的插值算法。在信息扩散插值的基础上,对经验窗宽进行优化并与非对称扩散...
关键词：稀疏样本 正态信息扩散 海表温度 克里金插值 PSO优化算法 非对称信息扩散 
基于Bezier曲线的功率车人机交互系统设计
《沈阳工业大学学报》2024年第6期792-798,共7页徐方超 刘威 孙凤 郭辉 李强 王硕 
国家重点研发计划项目(2020YFC2006701);辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220460);辽宁省“揭榜挂帅”科技重点专项(2022JH1/10800081)。
针对功率车在使用过程中骑行体验感较差的问题,提出了一种具有人机交互功能的功率车训练系统。该系统的下位机由功率车、霍尔传感器、单片机和伺服电机等模块组成,功率车的阻力通过设计的新型磁阻装置进行无级连续调节。基于贝塞尔曲线...
关键词：功率车 贝塞尔曲线 磁阻装置 无极连续调节 人机交互 路径优化 插值算法 体感一致性 
基于M-20iD/35机器人的运动轨迹插值方法分析与仿真
《机械工程师》2024年第12期27-34,共8页舒启林 周希桐 崔丰 王佳乐 
为了保证弹体车削加工单元内工业机器人末端执行器在工作过程中保持运动轨迹连续、光滑且稳定,并避免运动过程中机器人各关节速度、加速度的突变状况对机器人各关节的冲击,采用改进的D-H参数法描述M-20iD/35的六自由度工业机器人各关节...
关键词：工业机器人 MATLAB 轨迹规划 插值算法 
基于Excel VBA的三次均匀B样条插值算法被引量：1
《中国计量》2024年第11期71-73,96,共4页黄晓冬 林燮佳 
文章根据三次均匀B样条插值算法,开发了基于Excel VBA的汽车油罐车容量检定数据自动处理程序,实现了插值和容量表生成的自动化,使检定人员摆脱了烦琐的计算过程,极大地提高了检定工作效率。
关键词：汽车油罐车 三次均匀B样条 容量表Excel VBA 
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