煤矿井下GPS/INS组合导航定位技术研究  

作　　者：王瑜琪 

机构地区：[1]北京中矿大地地球探测工程技术有限公司,北京市100013

出　　处：《进展》2024年第15期106-109,共4页

摘　　要：在煤矿井下的作业场景中,鉴于煤矿作业环境的地质复杂性和独特性,以GPS为代表的全球定位系统无法直接应用于井下定位,这是因为GPS信号难以穿透地下坚硬的岩层,而为了保障煤矿行业的生产安全与效率,实现井下工作人员的精确定位迫切需要技术助力,科研人员和工程师对特定难题进行了深入探讨,并努力将全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)结合起来,利用创新技术提高煤矿井下定位的精确度。本研究致力于挖掘集成导航技术在煤矿井下运用的潜力,通过理论分析与实际测评,针对技术应用过程中的难题,如信号干扰和误差累积,进行系统整合与优化,此番探究将大幅增进地下作业的精准性与稳定性,确保作业人员的人身安全,推进智能化矿区的建设,并加速无人采矿技术的发展,为相关领域提供坚实的理论与技术支撑。

关 键 词：煤矿井下 GPS/INS组合 导航 定位 

分 类 号：P231[天文地球—摄影测量与遥感]