陈兵舫

作品数：12被引量：45H指数：4
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院空间电子信息技术研究所更多>>
发文主题：惯性导航惯导系统组合导航系统虚拟仪器自动测试系统更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《系统工程与电子技术》《航天控制》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
惯导系统初始对准误差模型研究被引量：5
《上海航天》2001年第6期4-8,共5页陈兵舫 张育林 
"863-2-1"基金资助
论述了惯导系统 (INS)误差模型的重要作用 ,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程 ,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用 ψ...
关键词：惯性导航 误差模型 惯性平台对准 初始对准 
组合导航系统时间不同步对INS初始对准的影响被引量：10
《中国空间科学技术》2001年第5期13-20,共8页陈兵舫 张育林 赵华丽 
863-2基金资助
在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信、计算 和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引起人们的关注。文章以INS/GPS(平台惯导/G PS )组合导航系统为例，研究了该组合系统中GPS的时间延迟对惯导系统初始对准各状态量的影 响...
关键词：组合式导航 全球定位系统 初始瞄准 平台惯导系统 INS 时间延迟 误差模型 
基于小波神经网络的惯导初始对准系统被引量：4
《系统工程与电子技术》2001年第8期55-57,共3页陈兵舫 张育林 杨乐平 
论述了小波分析和神经网络在惯性导航系统初始对准中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型。基于小波变换 ,运用小波神经网络对目前该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,对于不同的误差模型 ,小波神经网络采用不同的...
关键词：惯性导航 小波分析 初始对准系统 导弹制导 
INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波被引量：11
《宇航学报》2001年第6期57-63,共7页陈兵舫 张育林 赵华丽 
本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿...
关键词：INS/GPS/Odometer组合导航 初始对准 信息融合 自适应联合滤波 
组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制被引量：2
《航天控制》2001年第3期30-35,共6页陈兵舫 张育林 
国家高技术计划"86 3- 2 - 1"基金资助
针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题 ,对该组合系统的稳定性进行了理论分析和仿真研究。理论分析表明 ,该系统是稳定的 ;仿真结果说明 ,载体在外部周期激励作用下 ,如系统采样频率选择不当 ,状态变量的估计结果也出现周期性的振荡 ...
关键词：ZNS/GPS组合导航系统 初始对准 周期激励 随机脉冲激励 稳定性分析 
组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制
《中国惯性技术学报》2001年第1期20-23,共4页陈兵舫 张育林 
863-2-1基金资助
针对 INS/ GPS组合导航系统的初始对准问题 ,说明当载体受到周期性激励时 (由风浪、地面振动等因素引起 ) ,状态变量的估计结果也会出现周期性振荡 ,从而影响系统状态变量的估计精度。通过仿真说明了利用线性反馈可以消除周期性激励对...
关键词：初始对准 周期激励 稳定性 组合导航系统 
H^∞鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用被引量：7
《中国惯性技术学报》2000年第4期58-62,共5页陈兵舫 张育林 杨乐平 
本文给出了惯导系统初始对准的非线性模型 ,针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差 ,提出了 H∞ 鲁棒滤波方法 ,并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较。仿真结果表明 ,该方法比二次滤波等方法计算量大大减小 ,精度要高 ;对...
关键词：惯性导航 初始对准 非线性模型 H^∞鲁棒滤波 
多分辨分布滤波在惯导系统初始对准中的应用
《航天控制》2000年第4期23-27,共5页陈兵舫 张育林 杨乐平 
论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计算量要大 ,但是对于组合导航系统或具有冗余...
关键词：初始对准 误差模型 多分辨分布滤波 惯性导航系统 
惯导系统初始对准研究综述被引量：3
《导航》2000年第2期49-57,共9页陈兵舫 张育林 等 
本文论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用，介绍了惯导系统初始对准的实质，对目前该问题的研究进行了阐述。
关键词：惯性导航 初始对准 误差模型 滤波算法 综述 远程导弹 发射 
VXI数字示波器仪器驱动器与软面板设计
《航空计测技术》1998年第6期16-19,共4页陈兵舫 杨乐平 
简述了500MHz四通道数字存储示波器HPE1426A的工作原理，详细介绍了在LabWindows／CVI编程环境下，满足VXI即插即用规范的仪器驱动器和软面板的设计步骤、方法与编程技术。
关键词：VXI 仪器驱动器 软面板 示波器 数字式 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部