组合导航系统时间不同步对INS初始对准的影响  

Effect of Time Asynchronous of Integrated Navigation System on Initial Alignment of Inertial Navigation System

作　　者：陈兵舫[1] 张育林[1] 赵华丽[2] 

机构地区：[1]国防科学技术大学,长沙410073 [2]西昌卫星发射中心,西昌615000

出　　处：《中国空间科学技术》2001年第5期13-20,共8页Chinese Space Science and Technology

基　　金：863-2基金资助

摘　　要：在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信、计算 和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引起人们的关注。文章以INS/GPS(平台惯导/G PS )组合导航系统为例，研究了该组合系统中GPS的时间延迟对惯导系统初始对准各状态量的影 响机理；仿真结果表明，在运载器做圆周运动时，时间延迟会导致错误的方位角估计。The effect of GPS measurement delay on initial alignment of GINS is analyzed.The simplified error models are presented.Under the conditi on of circular trajectory,the estimation error of heading angle will be erroneou s if the time asynchronous between INS and GPS is ignored. Subject Term Combined navigation Global positioning system Initia l aiming

关 键 词：组合式导航 全球定位系统 初始瞄准 平台惯导系统 INS 时间延迟 误差模型 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理]