组合式导航

作品数：16被引量：59H指数：5
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基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法被引量：1
《微计算机信息》2010年第14期144-145,148,共3页白丽 何波 
基金申请人:何波;项目名称:基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术(国家863计划);颁发部门:中华人民共和国科学技术部(No.2006AA09Z231)
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波...
关键词：组合导航 导航误差 KALMAN滤波 
SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究被引量：1
《航空兵器》2008年第5期15-17,共3页王仲涛 王纪兵 
实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合。而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点。在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数...
关键词：数据融合 时间校准 SINS/GPS组合式导航 线性插值 
基于BP神经网络组合导航融合算法被引量：1
《空间电子技术》2008年第4期82-88,共7页郑伟 张辉 王杨明 
国防基金资助项目:9140A24030206DZ0115
文章针对卡尔曼滤波算法的缺陷,建立了组合导航系统模型,提出了基于BP神经网络修正卡尔曼量噪权值的自适应卡尔曼滤波法,对量测噪声统计特性进行了自适应调整,并与传统卡尔曼算法进行计算机仿真比较。结果表明,基于BP神经网络的卡尔曼...
关键词：BP神经网络 卡尔曼滤波 组合式导航 
SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用被引量：1
《中国空间科学技术》2008年第3期29-36,44,共9页刘彤 李智斌 
针对平流层飞艇的飞行特点,提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将Sage-Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合形成改进的自适应联邦滤波,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统。数学仿真结果表明:新组合导...
关键词：全球定位系统 组合式导航 捷联惯性导航系统 自适应联邦滤波 平流层飞艇 
高超声速巡航飞行器中制导研究被引量：1
《现代防御技术》2006年第6期61-65,共5页李惠峰 陈金栋 李娜英 
航天支撑基金
通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式,针对高超声速巡航飞行器,提出了采用捷联惯性导航系统(SINS)/GPS/天文导航系统(CNS)组合导航作为其中段制导方案,并利用四元数法进行捷联惯性导航计算,运用联邦滤波方法对组合导航进行了仿...
关键词：高超声速巡航飞行器 组合式导航 中制导 联邦滤波 
捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究被引量：3
《中国空间科学技术》2005年第6期19-25,29,共8页王鹏 张迎春 强文义 张荣林 
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结...
关键词：卡尔曼滤波 捷联式惯性导航 星敏感器 组合式导航 仿真 
一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究
《中国空间科学技术》2005年第3期1-7,13,共8页刘瑞华 
国家自然科学基金资助项目(60472125)
介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMSIMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法,给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算...
关键词：组合式导航 卡尔曼滤波 故障检测 系统仿真 组合导航系统 设计研究 微小型 SINS/GPS MEMS-IMU 卡尔曼滤波器 
三星定位/SINS伪距组合导航系统的研究被引量：9
《中国空间科学技术》2002年第6期6-12,共7页林雪原 刘建业 范胜林 
国防预研重点项目 (4130 90 30 30 1)
双星定位系统是中国建立起来的一种区域性全球定位系统(RDSS)。文章分析了双星定位系统存在的不足,提出了在双星定位系统上基于三颗地球同步卫星的三星定位导航系统,接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置。进一步研...
关键词：三星定位 SINS 同步卫星导航 组合式导航 高度表 距离误差 
基于H_∞滤波的GPS/INS全深组合导航系统研究被引量：6
《中国空间科学技术》2002年第2期9-14,共6页赵伟 袁信 
根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全深组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用伪距、伪距率和载波相位观测信息对全部状态进行观测 ,组成全深组合导航系统 ,由 H∞ 滤波...
关键词：H∞滤波 全球定位系统 组合式导航 仿真 INS系统 
合成孔径雷达在飞行器组合导航系统中的应用被引量：8
《航天控制》2002年第1期71-80,F003,共11页邹维宝 李志林 任思聪 
合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用ＳＡＲ图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了Ｓ...
关键词：合成孔径雷达 组合式导航 图像匹配 飞行器 
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