任思聪

作品数：49被引量：103H指数：5
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：组合导航系统合成孔径雷达SAR惯性导航系统惯导系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《控制理论与应用》《石油工业技术监督》《压电与声光》更多>>
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一种双转子结构陀螺测斜仪的研究
《中国惯性技术学报》2006年第6期20-22,共3页任建新 朱金冬 任思聪 王博 
西北工业大学英才计划资助项目
测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一。设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量。通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大...
关键词：陀螺测斜仪 电磁补偿 挠性支承 方位角 倾斜角 
INS/GNSS组合导航系统中高度阻尼问题的研究被引量：2
《空军工程大学学报（自然科学版）》2003年第6期37-39,共3页张景伟 任思聪 谭敏琦 
总装"十五"科研基金资助项目
INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一,而高度阻尼是其中的一个重要问题。由于惯性系统的高度通道是不稳定的,必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼。本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统...
关键词：INS GNSS 高度阻尼 卡尔曼滤波 
一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统的设计与研究被引量：2
《中国惯性技术学报》2003年第5期12-15,共4页张景伟 谭敏琦 任思聪 
对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降。为此设计了一种S...
关键词：SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统 设计 卡尔曼滤波器 惯性器件 
多功能惯性器件及其加速度计部分的实验分析被引量：2
《压电与声光》2003年第2期102-105,共4页任建新 赵忠 张鹏 任思聪 
既能感测载体的角运动,又能感测其线加速度的多功能惯性器件是惯性技术界十分感兴趣的。对于大角速率动调陀螺仪,若把压电敏感元件安装在陀螺仪限动器上,可构成大角速率多功能惯性器件。利用大角速率动调陀螺仪陀螺电机中特有的信号检...
关键词：双轴压电加速度计 多功能惯性器件 大角速率动调陀螺仪 
SAR在飞行器组合导航系统中的应用被引量：5
《火力与指挥控制》2003年第1期6-14,共9页邹维宝 任思聪 李志林 丁晓利 陈永奇 
SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有高分辨率的成像雷达,它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用SAR图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。介绍了SAR、组合导航系统的发展及研究...
关键词：SAR 飞行器 组合导航系统 雷达 成像雷达 合成孔径雷达 
大角速率动调陀螺仪的运动分析与误差研究被引量：1
《仪表技术与传感器》2002年第12期49-51,共3页任建新 张鹏 任思聪 
研究的大角速率动调陀螺仪 ,挠性支承在所有方向上均具有有限刚度。因此 ,即使平衡环及转子不存在安装误差和其质点相对原点的位移 ,但是由于挠性轴在所有方向上均存在有限刚度 ,仍会引起陀螺仪轴向不平衡漂移及支承不等刚度漂移。利用...
关键词：运动分析 大角速率动调陀螺仪 广义坐标 不平衡漂移 不等刚度漂移 
合成孔径雷达在飞行器组合导航系统中的应用被引量：8
《航天控制》2002年第1期71-80,F003,共11页邹维宝 李志林 任思聪 
合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用ＳＡＲ图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了Ｓ...
关键词：合成孔径雷达 组合式导航 图像匹配 飞行器 
组合导航系统INS/GNSS/SAR及其降阶模型性能的研究被引量：4
《控制理论与应用》2002年第1期135-138,共4页邹维宝 高社生 任思聪 
介绍了高阶组合导航系统惯性导航系统 (INS) /全球导航卫星系统 (GNSS) /合成孔径雷达 (SAR)及其降阶模型 .降阶系统的卡尔曼滤波时间大大缩短了 ,但其精度并未有大的降低 .仿真结果证明 。
关键词：组合导航系统 卡尔曼滤波 降阶模型 INS GNSS SAR 
速率方位平台惯导系统传递对准的卡尔曼滤波器设计研究被引量：1
《战术导弹控制技术》2001年第4期8-13,共6页陈宁 安东 任思聪 
本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精度和对准时间为评价标准,选择了不同的航迹,进行了计算机仿真.仿真结果表明,对准效果满足了实战的要求.
关键词：速率方位惯导系统 平台惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波器 制导 舰载导弹 计算机仿真 
SAR在飞行器组合导航系统中的应用被引量：1
《遥感信息》2001年第3期11-18,共8页邹维宝 任思聪 李志林 丁晓利 陈永奇 
SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中 ,利用 SAR图像进行图像匹配 ,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了 SAR、组合导航系统...
关键词：SAR 组合导航系统 图像匹配 合成孔径雷达 导航精度 
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