INS/GNSS组合导航系统中高度阻尼问题的研究  

A Study of Altitude-damp in INS / GNSS Integrated Navigation System

作　　者：张景伟[1] 任思聪[1] 谭敏琦[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动控制系,陕西西安710072

出　　处：《空军工程大学学报（自然科学版）》2003年第6期37-39,共3页Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition)

基　　金：总装"十五"科研基金资助项目

摘　　要：INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一,而高度阻尼是其中的一个重要问题。由于惯性系统的高度通道是不稳定的,必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼。本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真,研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法,以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理,并给出实际的仿真结果。In inertial navigation system, the error accumulation of altitude is unsteady, so the outside information sources such as barometric altimeter, etc. should be used to damp the accumulation. In this paper, how to design a net of altitude-damper, how to determine the parameters in the net and how to deal with the net in Kalman Filter of the integrated navigation system are discussed respectively by adopting the method of Monter-Carlo emulation to imitate the strapped-down navigation system and INS / GNSS integrated navigation system. And finally the actual result of the emulation is given.

关 键 词：INS GNSS 高度阻尼 卡尔曼滤波 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理]