速率方位平台惯导系统传递对准的卡尔曼滤波器设计研究  

作　　者：陈宁[1] 安东[1] 任思聪[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动控制系，西安 710072

出　　处：《战术导弹控制技术》2001年第4期8-13,共6页

摘　　要：本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精度和对准时间为评价标准,选择了不同的航迹,进行了计算机仿真.仿真结果表明,对准效果满足了实战的要求.

关 键 词：速率方位惯导系统 平台惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波器 制导 舰载导弹 计算机仿真 

分 类 号：TJ765.3[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]