时间校准

作品数:63被引量:111H指数:7
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基于互相关和旋转约束的视觉惯性里程计在线时间校准算法
《计算机应用研究》2025年第1期288-292,共5页蒙军杰 熊军林 
国家自然科学基金资助项目(62273320)。
在融合相机和惯性测量单元(IMU)的数据推测机器人的运动轨迹时,传感器测量记录的时间点对用于估计轨迹的视觉惯性里程计(VIO)的鲁棒性和准确性至关重要。然而,由于传感器数据到达接收端的延迟存在差异,图像数据流和IMU数据流之间通常存...
关键词:在线时间校准 旋转约束 视觉惯性里程计 
基于中断声源法的听音室混响时间校准方法研究
《环境技术》2024年第12期218-223,共6页杨雪康 万丙武 周李渊 刘志恒 胡瑞杰 
本文基于统计声学理论对中断声源法进行研究,有助于听音室混响时间校准技术的应用和发展。通过分析声音在听音室中声音的衰减过程,参考国内各标准的混响时间测试方法,对各方法中的声源—工作传声器规则进行归纳,结合听音室混响时间可调...
关键词:听音室 中断噪声法 混响时间 
一种用于继电器测试仪器动作时间校准的方法
《海峡科学》2024年第8期137-141,共5页吴小彬 
该文提出了一种新型的继电器测试仪器动作时间校准的硬件装置及方法。该装置通过电子线圈模块、电子触点模块和微控制器(MCU)模块之间的结合,实现了对继电器测试仪器动作时间的精确校准。与传统的校准方法相比,该方法具有校验准确度高...
关键词:继电器测试 动作时间校准 电子线圈模块 电子程控式 微控制器 
基于Labview的噪声截断法混响时间校准
《中国计量》2024年第7期95-97,104,共4页张瑞纹 胡琴 董乙鑫 
文章基于数据采集卡和Labview平台建立了混响时间校准系统,对建筑声学测量设备的混响时间进行校准,通过分析混响时间测量的数学模型,并优化采样时间,对测量结果进行不确定度评定。结果表明,对于噪声截断法,在100Hz~10kHz范围内,混响时...
关键词:计量学 建筑声学 混响时间 噪声截断法 
相对论体系下卫星原时及星间钟差机理建模
《宇航学报》2024年第3期366-375,共10页贾前 李青 刘磊 
国家自然科学基金(52075446,52305117)。
面向新一代导航卫星对高精度自主时间基准的需求,针对皮秒级星间钟差机理不清晰问题,在广义相对论体系下提出一种卫星原时以及星间皮秒钟差模型,该模型可基于卫星状态计算星载原子钟相对参考时钟的偏差以及星间钟差。首先从地心参考坐...
关键词:导航卫星 星间钟差 时间校准与同步 广义相对论 北斗卫星导航系统 
基于CDMA网络的时间校准系统方案设计
《中国集成电路》2023年第3期55-57,77,共4页王志浩 李晓雄 赵晓龙 
针对大型场所不同房间内时钟显示不统一的问题,本文设计了一种基于CDMA网络的时间校准系统方案,其具有成本低、精度高、无累计误差等特点,具有较强的实用价值。
关键词:CDMA 时间校准 
自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究被引量:5
《汽车工程》2022年第2期215-224,共10页张晶威 刘铁军 李仁刚 刘丹 詹景麟 阚宏伟 
广东省重点研发计划(2033811500013)资助。
针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法。基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标...
关键词:自动驾驶 传感器融合 时间校准 
一种自动扶梯新型自动加油装置的设计
《中国电梯》2022年第3期31-33,42,共4页陈志鑫 
针对目前自动扶梯人为设定自动加油时间,较难准确匹配实际所需的加油量的问题,提出了一种自动扶梯新型自动加油装置的设计。其主要特点是,通过预先设置运行参数与磨损加权系数的对应关系,在每个统计时间段内以运行参数对应的磨损加权系...
关键词:自动扶梯 自动加油 磨损量 时间校准 
电池充放电测试仪充放电时间校准方法研究
《计量与测试技术》2021年第11期59-61,共3页瞿明生 刘成 林宏 
本文对电池充放电测试仪的组成进行了简单介绍,并对其充放电时间校准的难点进行了分析。由函数/任意波形发生器、时间检定仪和适配器组成校准装置。采用直接测量法,用函数/任意波形发生器或时间检定仪输出的标准时间,对电池充放电测试...
关键词:电池 充放电时间 测试仪 校准方法 
基于IEEE 802.1AS的TSN时间同步系统设计被引量:7
《电声技术》2021年第5期59-65,共7页孙雷 乔庐峰 陈庆华 王雷淘 
时间敏感网络(Time Sensitive Network,TSN)使得以太网具有低延迟、低抖动以及确定性传输的优势。作为TSN技术体制的基础,时间同步能够确保TSN网络中的终端和节点设备具有相同的时间基准。基于Xilinx Zynq FPGA平台,采用软硬件协同设计...
关键词:时间敏感网络 时间同步 最佳主时钟选择 时间校准 
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