张荣林

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
发文主题：星敏感器卡尔曼滤波捷联惯导组合导航捷联惯导系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
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捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究被引量：3
《中国空间科学技术》2005年第6期19-25,29,共8页王鹏 张迎春 强文义 张荣林 
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结...
关键词：卡尔曼滤波 捷联式惯性导航 星敏感器 组合式导航 仿真 
捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究被引量：2
《航天控制》2005年第5期31-36,共6页王鹏 张迎春 强文义 张荣林 
国家安全重大基础研究项目(973)
针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的组合导航方案,并进行了仿真及结果分析。以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融...
关键词：捷联惯导系统 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波 
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