捷联式惯性导航

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智慧农业中的植保无人机技术应用
《集成电路应用》2024年第8期75-77,共3页王晴 王柄昆 李婧 刘伟 齐秋红 
2023年大学生创新创业训练计划项目(202313208024)。
阐述智慧农业中的植保无人机技术应用。探讨农业植保无人机喷洒农药的可行性,提出一种基于深度学习的方法,利用捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和PID等算法保证植保无人机的性能稳定,利用卷积神经网络(CNN)、聚类分析和认知计算处...
关键词：捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 PID算法 卷积神经网络 聚类分析 认知计算 
基于SINS/USBL/DG的水下动态重力测量被引量：1
《海洋测绘》2023年第1期15-18,23,共5页熊志明 杨柏楠 曹聚亮 蔡劭琨 于瑞航 
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2022-1-5)。
水下重力信息在深水油气勘探和潜航器辅助导航中发挥着重要作用。多普勒测速仪(DVL)由于工作范围受限无法时刻输出有效的数据,若作为水下传感器用于重力测量会影响数据处理的可靠性和准确性。针对这一难题,提出了一种基于捷联式惯性导...
关键词：水下动态重力测量 多普勒测速仪 捷联式惯性导航系统 超短基线定位系统 深度计 
基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法被引量：1
《信息记录材料》2023年第1期90-93,共4页刘梅 方孟智 
2022年度湖南省教育厅科学研究项目(22C1107)。
由于在传统列车定位分析中,并未考虑惯性器件自身误差,导致定位结果误差较大,为此,提出基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法。将BDS(北斗卫星导航系统)和INS(惯性导航系统)构成捷联式惯性导航系统,计算了在常值漂移和...
关键词：卫星惯性组合导航技术 多源信息融合 捷联式惯性导航系统 惯性器件 误差特性 
基于捷联惯导的蛇形管道机器人定位算法被引量：6
《科学技术与工程》2022年第12期4872-4878,共7页张成林 王亚慧 张秋逸 
国家自然科学基金(51971013)。
为解决蛇形管道探测机器人因处于地下管道,难以定位的问题,基于牛顿第二定律为蛇形管道探测机器人设计了一种高精度的捷联式惯性导航定位系统(strapdown inertial navigation system,SINS)。系统搭载九轴惯性测量器件(inertial measurem...
关键词：捷联式惯性导航 管道损伤探测机器人 姿态矩阵 定位系统 
一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法
《水下无人系统学报》2022年第1期37-43,共7页陈柯宇 黄南宇 苏为 程恩 
国家自然科学基金项目(62071402,61871336,62071400)。
针对自主水下航行器(AUV)隐蔽航行需求,文中设计了一种基于捷联式惯性导航系统(SINS)和长基线(LBL)的组合导航系统,其中LBL信标按照固定顺序在不同时隙分别发送声信号,在接收到声信号后通过SINS分别计算出每个虚拟信标的位置平移量,并...
关键词：自主水下航行器 捷联式惯性导航系统 长基线 隐蔽导航 信息冗余 
基于数据融合的轨道不平顺检测算法研究被引量：2
《机车电传动》2021年第3期9-15,共7页李懿 白欢 刘沅明 
针对轨道不平顺检测方法和检测精度问题,提出基于捷联式惯性导航技术,搭建以四元数为基础的“数学平台”,融合里程计和射频标签修正里程位置信息,根据惯性测量单元加速度计和陀螺仪的数据进行轮轴姿态解算,通过互补滤波算法进行数据融合...
关键词：轨道不平顺 不平顺检测 捷联式惯性导航 数据融合 混沌增强果蝇优化算法 姿态解算 
面向民用航空的SINS/DGPS组合导航融合方法被引量：4
《电光与控制》2020年第4期38-43,共6页胡杰 严勇杰 石潇竹 
国家重点研发计划(2017YFB0503401)。
针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组...
关键词：地基增强系统 捷联式惯性导航系统 紧组合 改进Kalman滤波器 
基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计被引量：2
《系统仿真学报》2019年第11期2485-2491,共7页闫宏雁 张宇 朱伟华 史明 张业鑫 
为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对...
关键词：捷联式惯性导航系统 共轭梯度算法 减空间搜索法 动态误差标定 
浅析惯性导航技术的应用和发展被引量：3
《中国设备工程》2019年第20期153-154,共2页温泉 
本文首先阐述了惯性导航技术的概念,分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。其次,从全球和中国两个方面概述惯性导航技术的发展,以及在未来惯性导航技术发展方向。最后,讲到了惯性导航技术的应用方向,举出几种常见的导航系统应用,着重探...
关键词：惯性导航技术 应用 发展 军事 平台式惯性导航 捷联式惯性导航 
基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法被引量：4
《兵工学报》2019年第9期1860-1870,共11页朱兵 许江宁 吴苗 李京书 何泓洋 李峰 
国家重点研发计划项目(2016YFB0501700、2016YFB0501701);国家自然科学基金项目(41574069);湖北省自然科学基金项目(2017CFB590)
快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对...
关键词：捷联式惯性导航系统 优化对准 逆向导航 观测矢量 动基座 
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