导航误差

作品数：69被引量：184H指数：8
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考虑导航误差的火星探测器动力下降段鲁棒轨迹优化
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期170-182,共13页高多志 龚有敏 郭延宁 李传江 马广富 
国防基础研究项目(编号:JCKY2021603B030)资助。
针对火星探测器动力下降段过程中依赖的自主导航设备存在有界测量误差的问题,本文提出了一种基于凸优化的鲁棒轨迹优化算法.首先,对传统的基于凸优化的轨迹优化方法进行改进修正,建立基于序列凸优化的快速、精确求解方法.然后,分别对高...
关键词：火星探测 导航误差 动力下降段 凸优化 鲁棒轨迹优化 
基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法
《水下无人系统学报》2024年第5期864-873,共10页焦慧峰 叶琛 王文初 毛昭勇 王银涛 
国家自然科学基金项目资助(U2141238)。
针对无人水下航行器长时间协同运动,惯性导航误差累积增长的问题,为减小USV/UUV之间相对导航误差,提高UUV导航精度,提出一种基于移动长基线和导航误差修正的无人水面艇(USV)/无人水下航行器(UUV)协同导航算法。该算法基于水声通信测距,...
关键词：无人水下航行器 无人水面艇 协同导航 移动长基线 相对导航误差 
GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第8期57-69,共13页韩宾 邵一涵 罗颖 田杰 曾闵 江虹 
国家自然科学基金资助项目(61771410);四川省科技计划资助项目(2023NSFSC1373,2024NSFSC0476);西南科技大学博士基金项目(20zx7122,23zx7101)。
全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时...
关键词：全球导航卫星系统拒止 卷积神经网络 双向长短时记忆网络 残差补偿 自适应卡尔曼滤波 
基于非合作目标的运动平台导航误差估计
《海军航空大学学报》2024年第3期365-371,共7页孙伟 王林海 周生华 
针对运动平台位置测量通常精度不高的问题,文章基于非合作目标的运动平台导航误差估计方法,将平台的导航误差建立为随时间一阶变化的模型,求解平台的运动参数,并使用线性模型拟合不同目标相对于不同平台的位置测量。通过对比参考平台与...
关键词：惯性导航系统 导航误差 目标定位 
复杂环境下基于自监督LSTM网络的导航误差建模补偿
《中国惯性技术学报》2024年第2期115-124,共10页成果达 岳亚洲 韦彦一 李四海 
航空基金重点项目(201908018001)。
针对复杂环境下惯导系统存在交互影响和导航误差难以辨识的问题,提出了一种基于自监督长短期记忆(LSTM)网络智能组合模型的导航误差补偿方法。模型中的自监督温变速率模块不受到温度传感器精度的限制,从而实时计算更精确的温变速率,进...
关键词：惯性导航 长短期记忆网络 导航误差补偿 自监督学习 
基于TOA和TDTOA的增广状态脉冲星组合导航误差抑制方法被引量：1
《中国科学：信息科学》2021年第6期971-984,共14页宁晓琳 桂明臻 黄月清 房建成 吴伟仁 
国家自然科学基金(批准号:61722301)资助项目。
脉冲星导航是一种极具潜力的深空自主导航技术,通常采用脉冲到达时间(time of arrival,TOA)作为量测信息.但脉冲星星历误差和星载原子钟误差等系统误差对导航性能有显著影响.为了解决上述问题,提出了一种基于TOA和时间差分TOA(TDTOA)的...
关键词：自主导航 脉冲星导航 系统误差 时间差分 可观测性分析 
高精度惯性导航系统发展研讨会第一轮通知
《导航与控制》2020年第2期F0003-F0003,共1页无 
惯性导航系统作为飞行器的基本导航方式得到了广泛应用,现有的平台式和捷联式惯性导航系统较好地满足了诸如导弹、火箭等飞行器自主导航的需求。但随着新一代飞行器对高精度、高可靠、智能化等更加严苛的要求,惯性导航系统在应对这些挑...
关键词：惯性导航系统 系统性误差 随机漂移 平台式 自主导航 导航方式 导航误差 长航时 
编队区域防空舰空导弹冲突判断与消解被引量：3
《现代防御技术》2019年第4期52-58,96,共8页张朱峰 吴玲 
通过分析垂直发射舰空导弹飞行弹道误差,尤其是平台导航误差对导弹飞行弹道的影响,在统一的编队地理坐标系中建立导弹飞行空间模型,并在此基础上建立编队导弹火力冲突判断模型,提出2种用于火力冲突消解的导弹缓射时间计算方法。仿真结...
关键词：编队防空 飞行弹道误差 平台导航误差 火力冲突判断 火力冲突消解 火力兼容 
基于神经网络的INS/GPS组合导航误差补偿研究被引量：10
《弹箭与制导学报》2019年第2期55-59,共5页鲍泳林 李皓 袁鸣 董严 
针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对导航系统的误差进行预测并修正,...
关键词：组合导航 神经网络 KALMAN滤波 导航误差补偿 
一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法被引量：1
《战术导弹技术》2018年第6期95-100,共6页郎希开 何小飞 姬占礼 何竹 吉云飞 
国家自然科学基金(61573113)
针对传统的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出了一种改进的组合导航方法。该方法将与位置相关的高度角误差、方位角误差以及由气压高度表得到的高度误差引入到系统的量测方程...
关键词：组合导航 高度角 方位角 导航误差 卡尔曼滤波 
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