鲍泳林

作品数：7被引量：32H指数：4
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供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
发文主题：飞行安全飞行无人机飞行半实物仿真卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《科学技术与工程》《太赫兹科学与电子信息学报》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于神经网络的INS/GPS组合导航误差补偿研究被引量：10
《弹箭与制导学报》2019年第2期55-59,共5页鲍泳林 李皓 袁鸣 董严 
针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对导航系统的误差进行预测并修正,...
关键词：组合导航 神经网络 KALMAN滤波 导航误差补偿 
基于MEMS的火箭制导平台INS与GPS组合导航算法被引量：3
《太赫兹科学与电子信息学报》2018年第5期807-812,共6页袁鸣 鲍泳林 武雨霞 
提高火箭制导平台的导航定位精确度,是火箭试验技术的重要研究内容。针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航(INS)与全球定位系统(GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法。算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进...
关键词：惯性导航 卡尔曼滤波 最优估计 新息 
基于拉格朗日法的伞-弹系统中弹体运动方程被引量：2
《弹箭与制导学报》2017年第5期102-104,111,共4页董严 付小燕 鲍泳林 
中国工程物理研究院技术基础课题(2014ZZK1.2)资助
伞-弹系统是复杂的多体动力学系统,为得到系统中弹体的位移、摆角等运动状态,利用拉格朗日方程法建立了基于弹体运动方程的伞-弹系统平面内动力学模型,并通过空投实验对动力学模型进行了验证。推导的弹体运动学方程计算结果和实验测试...
关键词：降落伞 拉格朗日方程 多体动力学 
某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计被引量：5
《太赫兹科学与电子信息学报》2015年第6期903-907,共5页鲍泳林 
无人机(UAV)飞控系统地面半实物仿真平台用于对无人机飞控系统进行相关地面测试。针对某无人机飞行控制系统,提出了一种基于MATLAB实时工作空间和Vx Works实时操作系统的地面半实物仿真平台方案。针对无人机小扰动数学模型,构建了地面...
关键词：飞控系统 实时工作空间 VXWORKS实时操作系统 半物理仿真 
基于Delphi 7.0和FX2N PLC的自动控制液压试验系统研制被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第6期2041-2044,共4页鲍泳林 陈洪 
自动控制液压试验系统用于对相关试件进行液压爆破试验;针对该试验需求研制了一套试验系统,采用液压系统回路增压和阀控调压的方式,实现系统压力按照设定曲线自动输出;系统实现的关键在于对调压阀的控制和对增压液路的选择;围绕该液压回...
关键词：压力控制 液压试验 DELPHI PLC 
某型飞机燃油系统交输供油功能实时仿真被引量：4
《科学技术与工程》2012年第25期6390-6394,6400,共6页鲍泳林 袁冬莉 张宇坤 
陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005)资助
使用Simulink对某型飞机燃油系统各部件建立了数学模型。模拟了当一侧油箱故障时的单油箱供油给双发的工作模式。给出了在该模式下油位高度变化等燃油系统关键数据。利用Stateflow模拟了燃油控制系统Central Core System(CCS)的控制功能...
关键词：燃油系统建模 STATEFLOW 实时仿真 供油测试 
基于Fluent的硬式空中加油杆气动特性计算被引量：4
《科学技术与工程》2012年第19期4713-4715,4724,共4页姚建勋 袁冬莉 鲍泳林 
国家自然科学基金(60974146);陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005)资助
硬式空中加油杆是空中加油的关键部件。借助于商业CFD软件FLUENT,对某型硬式空中加油杆在不同攻角、不同飞行马赫数的气动力进行了计算,得出了该型加油杆升力系数、阻力系数以及随飞行马赫数和攻角的变化规律。仿真结果表明,计算的气动...
关键词：硬式加油 CFD 升力系数 阻力系数 攻角 
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