袁冬莉

作品数：54被引量：189H指数：7
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：无人机小型无人机DSP实时仿真神经网络更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《光纤与电缆及其应用技术》《西安电子科技大学学报》《电子技术应用》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划西北工业大学基础研究基金更多>>
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基于多视图传播的无监督三维重建方法
《西北工业大学学报》2024年第1期129-137,共9页罗锦锋 袁冬莉 张蓝 屈耀红 宿世鸿 
国家自然科学基金(61473229);航空科学基金(20181353013)资助。
提出一种端到端的深度学习框架,从多视图中计算深度图从而重建出三维模型。针对目前大多数研究方法通过3D卷积实现3D成本体积正则化并回归得到初始深度图带来巨大的GPU内存消耗,以及由于设备受限导致有监督的方法中深度图真值难以获取...
关键词：多视图传播 无监督 三维重建 Patchmatch算法 多指标损失函数 
基于YOLO网络的自主空中加油锥套识别方法
《西北工业大学学报》2022年第4期787-795,共9页沈嘉禾 袁冬莉 杨征帆 闫建国 肖冰 邢小军 
陕西省自然科学基础研究计划(2020JM⁃123)资助。
随着空中加油技术的发展,自主空中加油(autonomous aerial refueling,AAR)成为未来战场上的重要技术,是具有前瞻性和挑战性的前沿课题。受油机和锥套之间的位置关系对于AAR十分重要,故此提出一种基于神经网络的锥套图像识别方法。针对...
关键词：目标识别 卷积神经网络 空中加油 YOLO 
基于距离测量的多无人机协同目标定位方法被引量：17
《西北工业大学学报》2019年第2期266-272,共7页屈耀红 张峰 谷任能 袁冬莉 
国家自然科学基金(61473229)资助
提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法。通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差以及测距传感器的测距误差信息方程,进而对定位方程求解,得...
关键词：无人机 协同定位 GDOP 编队队形 
基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法被引量：5
《火力与指挥控制》2018年第9期71-75,共5页肖自兵 屈耀红 袁冬莉 
国家自然科学基金资助项目(61473229)
在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法。该算法通过分析、使用障碍信息,制定合理的节点扩展策略、引入积极的航路导向机制...
关键词：障碍信息 高效A-Star算法 搜索效率 航路规划 
基于CFD的软式空中加油锥套气动特性研究被引量：5
《飞行力学》2017年第2期21-25,共5页程小芩 袁冬莉 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金资助(60974146;61473229)
无人机空中加油缺少人为的观测与控制,若要进行自主控制下的空中加油,获取精准的气动数据则十分关键。基于CFD研究了国外某型锥套的气动特性,通过改变锥套支撑臂数量、空速以及稳定伞面积3个因素,构建了不同的三维子模型。利用数值计算...
关键词：锥套建模 计算流体力学 阻力系数 稳定伞 
基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究被引量：10
《西北工业大学学报》2016年第4期684-690,共7页屈耀红 邢哲文 袁冬莉 张友民 
国家自然科学基金(61473229;60974146)资助
基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接...
关键词：控制器 MATLAB 四旋翼飞行器 旋翼升力 Dryden模型 定点悬停 风场估计 
小型固定翼无人机多步长在线风场估计被引量：3
《西北工业大学学报》2015年第5期750-756,共7页屈耀红 于丽丽 周迎 袁冬莉 
国家自然科学基金(61473229;60974146)资助
基于小型固定翼无人机飞行运动位置矢量关系，提出了一种多步长推算的风场估计方法，并通过飞行试验数据定量分析了步长数对估计精度的影响。该方法利用无人机飞行位置信息得到基于GPS／DR的风矢量场估计模型，接着通过飞行试验得到无...
关键词：无人机 风场估计 步长 飞行试验 GPS/DR 飞行位置 
无人机结冰探测器仿真研究被引量：2
《电子设计工程》2015年第5期84-86,90,共4页熊海霞 袁冬莉 张正明 
为了模拟无人机探头式结冰探测器的功能,采用机理建模的方法,建立了无人机探头式结冰探测器的Simulink数学模型,该数学模型中包括结冰模拟、探头频率模拟、结冰厚度解算、加热模拟四个部分。并基于RTW和Vxworks建立了此结冰探测器的实...
关键词：无人机 结冰探测器 SIMULINK模型 实时仿真 
某无人机液压起落架系统建模与仿真被引量：1
《电子设计工程》2014年第11期8-11,共4页卫晶 任杰 袁冬莉 
国家自然科学基金(60974146)
某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源,对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化,以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想,针对液压系统的动态特性仿真问题,研究了在MATLAB/SIMULINK下面向液压元件的液压系...
关键词：无人机 液压系统 起落架 节点法 
某型无人机液冷装置的实时仿真被引量：3
《电子设计工程》2013年第15期1-3,7,共4页张正明 袁冬莉 吕鹏 
国家自然科学基金资助(60974146)
以某型无人机的液冷装置为研究对象,使用simulink建立了该装置主要组件的数学模型。利用MATLAB的RTW工具箱以及VxWorks实时操作系统搭建了对此模型的实时仿真系统,并用labview软件建立了友好的人机界面。完成了对模型的测试,仿真结果与...
关键词：无人机 液冷装置 建模 仿真 RTW 
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