刘彤

作品数：3被引量：1H指数：1
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平流层飞艇的组合导航研究
《航天控制》2008年第5期26-31,共6页刘彤 李智斌 
针对平流层飞艇的飞行特点,提出SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出SINS/陆标组合导航的观测模型,并将状态与偏差分离的估计算法与联邦滤波相结合,应用于SINS/GPS/陆标组合导航系统。数学仿真结果表明:新组合导航系统相对于SINS/GPS组合导...
关键词：平流层飞艇 陆标 组合导航 偏差分离估计 
SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用被引量：1
《中国空间科学技术》2008年第3期29-36,44,共9页刘彤 李智斌 
针对平流层飞艇的飞行特点,提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将Sage-Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合形成改进的自适应联邦滤波,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统。数学仿真结果表明:新组合导...
关键词：全球定位系统 组合式导航 捷联惯性导航系统 自适应联邦滤波 平流层飞艇 
SINS/GPS／陆标组合导航在平流层飞艇中的应用
《控制工程（北京）》2006年第6期28-35,共8页刘彤 李智斌 
针对平流层飞艇的飞行特点，本文提出了SINS／GPS／陆标组合导航方法，给出了SINS／陆标组合导航的观测模型，并将改进的Sage—Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合，用于SINS／GPS／陆标组合导航系统。数学仿真结果表明：新组合导航方...
关键词：平流层飞艇 陆标 组合导航 自适应联邦滤波 
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