SINS/GPS／陆标组合导航在平流层飞艇中的应用  

作　　者：刘彤[1] 李智斌[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《控制工程（北京）》2006年第6期28-35,共8页

摘　　要：针对平流层飞艇的飞行特点，本文提出了SINS／GPS／陆标组合导航方法，给出了SINS／陆标组合导航的观测模型，并将改进的Sage—Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合，用于SINS／GPS／陆标组合导航系统。数学仿真结果表明：新组合导航方法相对于SINS／GPS组合导航系统，可以有效改善平台误差角的估计精度，同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度。

关 键 词：平流层飞艇 陆标 组合导航 自适应联邦滤波 

分 类 号：V249.328[航空宇航科学与技术—飞行器设计]