陆标

作品数：43被引量：50H指数：5
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄翔宇徐超王大轶李茂登李骥更多>>
相关机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室中国人民解放军镇江船艇学院南京工业大学更多>>
相关期刊：《书法赏评》《深空探测学报（中英文）》《红外与激光工程》《天津航海》更多>>
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基于深度估计误差的自主光学导航陆标优选方法被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2023年第2期133-139,共7页李嘉兴 王大轶 董天舒 李茂登 徐超 
国家自然科学基金(U20B2055,61525301)。
基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线...
关键词：行星着陆 光学导航 陆标优选 序列图像 
小天体导航陆标深度学习预测框匹配算法
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期400-406,共7页肖扬 李帅 王光泽 邵巍 姚文龙 
国家自然科学基金资助项目(61773227,61971253)。
深度学习算法对小天体陨石坑等导航陆标的识别率比传统算法高,但难以实现在多种图像变化下的匹配,针对此问题提出一种基于特征描述符的识别预测框描述方法,并完成识别结果的匹配。该算法首先确定识别预测框圆形支撑区域,构建具有旋转平...
关键词：深度学习 导航陆标 支撑区域 特征描述符 预测框匹配 
小天体近距离视觉导航的陆标鲁棒匹配方法
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期407-416,共10页胡荣海 黄翔宇 徐超 
国家自然科学基金(61673057,61803028)。
针对目前陆标匹配方法难以应对小天体附近极端观测条件的问题,提出了一种陆标鲁棒匹配方法。对通过立体光度测量(Stereo-Photo Clinometry,SPC)法生成的地形陆标的匹配误差进行了理论分析,探讨了陆标的位置误差以及相机的位姿估计误差...
关键词：小天体探测 视觉导航 陆标鲁棒匹配 加权归一化互相关 误差分析 
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所科研团队为“天问一号”精准登陆提供导航“陆标”
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2021年第4期F0002-F0002,共1页
2021年5月15日7时18分,"天问一号"探测器成功实现火星表面软着陆,稳稳落在火星乌托邦平原南部预选着陆区。这是我国首次实现地外行星着陆,使我国成为第2个成功着陆火星的国家。"天问一号"火星探测工程首次发射就实现了 "环绕、着陆、巡...
关键词：火星探测 自主导航 着陆区 软着陆 火星表面 地外行星 天问 科研团队 
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所科研团队为“天问一号”精准登陆提供导航“陆标”
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2021年第3期F0002-F0002,共1页
2021年5月15日7时18分,"天问一号"探测器成功实现火星表面软着陆,稳稳落在火星乌托邦平原南部预选着陆区。这是我国首次实现地外行星着陆,使我国成为第2个成功着陆火星的国家。"天问一号"火星探测工程首次发射就实现了"环绕、着陆、巡...
关键词：火星探测 自主导航 着陆区 软着陆 青岛科技大学 火星表面 地外行星 973计划 
陆标书法作品
《书法赏评》2021年第2期I0002-I0002,共1页陆标 
基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2021年第2期198-204,共7页徐超 黄翔宇 李茂登 
国家自然科学基金资助项目(61803028,61673057)。
针对未知环境下行星表面导航问题,提出一种利用未知陆标序列图像测量的行星表面相对导航方法。该方法以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用行星表面未知陆标在连续3幅下降图像中的观测信息及探测器状态估计建立未知陆标的隐...
关键词：自主相对导航 未知陆标图像 序列图像 行星着陆 
一种小行星探测陆标导航方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2021年第1期78-86,共9页张成渝 梁潇 华宝成 武延鹏 王安然 张依诺 
国防科技重点实验室基金项目(HTKJ2019KL502001)。
针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图...
关键词：小行星探测 陆标导航 图像匹配 亚像素精度 
基于FPSO的小天体着陆系统陆标选取方法
《计算机仿真》2021年第1期21-26,共6页冀红霞 宗红 雷拥军 
国家自然科学基金(61673057)。
针对用于视觉导航计算的陆标点存在数据量大,计算机存储空间有限的问题,采用一种模糊逻辑规则的粒子群算法的陆标选取方法,并对惯性权值采用模糊逻辑规则方法进行动态调整,以提高算法的求解精度,以空间几何精度因子为适应度指标,建立惯...
关键词：粒子群算法 模糊逻辑规则 陆标选取 自主导航 
小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述被引量：5
《红外与激光工程》2020年第5期105-116,共12页张成渝 梁潇 吴奋陟 张琳 
自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果...
关键词：光学导航 小行星探测 地形相对导航 陆标 
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