姚文龙

作品数：32被引量：126H指数：6
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发文主题：小天体偏导数船舶推进电机自主光学导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《电力系统保护与控制》《塑料科技》《青岛科技大学学报（自然科学版）》《控制工程》更多>>
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基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制
《控制工程》2024年第9期1544-1551,共8页闫成阳 姚文龙 池荣虎 邵巍 裴春博 
青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz);国家自然科学基金资助项目(61873139);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MEE071)。
针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时...
关键词：推进电机 紧格式动态线性化 滑模控制 神经网络观测器 负载扰动 
船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制被引量：5
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期125-131,共7页裴春博 姚文龙 池荣虎 
国家自然科学基金项目(61873139);山东省重大科技创新工程项目(2021SFGC0601);青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz)。
针对船舶光伏发电系统输出功率优化控制问题,并充分考虑复杂海况天气、船舶横摇和海盐结晶导致的船舶光伏发电系统模型参数时变,提出一种船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制方法。首先,根据光伏发电系统的输出和输入数据建立...
关键词：船舶微电网 光伏发电 最大功率点追踪 无模型自适应控制 
不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制被引量：6
《控制与决策》2023年第3期654-660,共7页姚文龙 亓冠华 池荣虎 邵巍 
青岛市自主创新重大专项项目(21-1-2-14-zhz);山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(鲁发改重大办[2019]391号);国家自然科学基金项目(61873139);山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE071)。
针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项...
关键词：电液伺服系统 智能自学习PID控制 时间差分估计 梯度参数估计 不确定受扰系统 无模型自适应控制 
基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略被引量：1
《电力系统保护与控制》2023年第6期82-93,共12页姚文龙 裴春博 池荣虎 李博洋 郭乙运 
国家自然科学基金项目资助(61873139);山东省重大科技创新工程项目资助(2021SFGC0601);青岛市自主创新重大专项资助(21-1-2-14-zhz)。
针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性...
关键词：船舶微电网 船舶岸电系统 虚拟同步发电机 智能自学习控制 预同步控制 频率越限 
基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频控制策略被引量：6
《电机与控制学报》2023年第3期135-146,共12页姚文龙 裴春博 池荣虎 邵巍 闫成阳 
国家自然科学基金(61873139);山东省重大科技创新工程(2021SFGC0601);青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz)。
针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制器设计的问题,提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略。对包含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理...
关键词：船舶微电网 虚拟同步发电机 无模型自适应控制 二次调频 径向基神经网络观测器 船舶负载投切 
小天体导航陆标深度学习预测框匹配算法
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期400-406,共7页肖扬 李帅 王光泽 邵巍 姚文龙 
国家自然科学基金资助项目(61773227,61971253)。
深度学习算法对小天体陨石坑等导航陆标的识别率比传统算法高,但难以实现在多种图像变化下的匹配,针对此问题提出一种基于特征描述符的识别预测框描述方法,并完成识别结果的匹配。该算法首先确定识别预测框圆形支撑区域,构建具有旋转平...
关键词：深度学习 导航陆标 支撑区域 特征描述符 预测框匹配 
小天体地形动态模拟与着陆视景仿真系统设计被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期427-437,共11页姚文龙 刘毅 邵巍 孙玉洁 
国家自然科学基金资助项目(61773227)。
针对小天体探测器着陆段光学图像导航难以开展实验验证等问题,基于虚拟现实设计小天体地形动态模拟与着陆视景仿真系统,实现了探测器姿态设计及着陆序列图像获取。运用三维建模技术建立小天体模型,利用加权最小二乘法实现模型网格光顺;...
关键词：小天体探测 动态模拟 三维建模 纹理映射 姿态设计 
一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法
《宇航学报》2022年第7期938-945,共8页姚文龙 杨珂 邵巍 刘毅 
国家重点研发计划(2019YFA0706500);国家自然科学基金(61773227)。
针对小天体绕飞探测过程中,探测器受到的非球形引力摄动及太阳光压等多源扰动问题,结合绕飞探测的周期性特点,提出一种小天体探测器绕飞轨道主动抗扰控制方法。首先,通过迭代学习控制对小天体探测器受多源扰动影响产生的误差进行抑制,...
关键词：小天体探测 绕飞段 轨道跟踪 主动抗扰 迭代学习控制 
船舶液压舵机PD控制及建模仿真设计
《青岛远洋船员职业学院学报》2022年第1期1-5,共5页刘毅 涂志平 孙玉洁 何菲菲 郭乙运 姚文龙 
青岛远洋船员职业学院科研项目(2019-R-001);青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz;21-1-2-16-zhz;20-3-2-2-hy);国家自然科学基金面上项目(62072260)。
为应对船舶舵机系统控制精度和快速性需求的日益提高,本文提出了一种船舶液压舵机PD控制及建模仿真方法。首先,对船舵液压系统进行研究,采用模块化建模方法构建系统数学模型,利用PD控制引入偏差信息对舵角进行实时监控,借助SimHydraulic...
关键词：船舶舵机 液压系统 数学模型 PD控制 交互 
具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制被引量：15
《控制理论与应用》2022年第2期231-240,共10页姚文龙 亓冠华 池荣虎 邵巍 
青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz);山东省重大科技创新工程(2021SFGC0601);国家自然科学基金项目(61873139);山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE071)资助。
针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输...
关键词：水井钻机 电液伺服系统 无模型自适应控制 径向基神经网络 扰动 
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