神经网络观测器

作品数：36被引量：149H指数：7
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面向电力巡检的蛇形机器人自适应控制方法研究
《自动化应用》2025年第3期53-55,共3页程成 戴国庆 徐启煌 贺瑞 徐凡 
仿生蛇形机器人在电力巡检领域具有极大的应用潜力。针对传统控制方法在复杂环境中鲁棒性和控制精度不足的问题,提出了一种基于自适应全局分数阶终端滑模控制的蛇形巡检机器人控制方法。通过重构动力学模型,利用径向基神经网络观测器实...
关键词：蛇形机器人 电力巡检 自适应控制 分数阶滑模控制 神经网络观测器 
基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制
《控制工程》2024年第9期1544-1551,共8页闫成阳 姚文龙 池荣虎 邵巍 裴春博 
青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz);国家自然科学基金资助项目(61873139);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MEE071)。
针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时...
关键词：推进电机 紧格式动态线性化 滑模控制 神经网络观测器 负载扰动 
基于超局部模型的永磁同步电机预测控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期51-55,共5页吴艳娟 林峻山 王云亮 
天津市科技计划项目(18ZXYEN00100);中央引导地方科技发展资金项目(22ZYCGSN00190)。
针对工况变化时永磁同步电机参数随之变化引起的传统有限集模型预测电流控制性能下降的问题,提出了一种采用自适应径向基函数神经网络观测器的超局部模型预测控制方法。首先基于超局部模型,建立无电机参数的永磁同步电机模型;其次,设计...
关键词：永磁同步电机 超局部模型 预测控制 自适应径向基函数神经网络观测器 
深度学习及其在电机控制中的研究现状与展望被引量：5
《电机与控制应用》2023年第5期1-9,共9页曹美禾 宋琳 孙军 李忠瑞 聂子玲 
国家自然科学基金项目(52077219)。
状态观测器、卡尔曼滤波器等传统观测器由于应用范围的局限性,自身结构的缺陷性,会使电机控制系统的设计变复杂,观测精度降低,观测范围受限等。深度学习具有非线性拟合能力和泛化能力好以及特征提取能力强等优点。以深度学习观测器为主...
关键词：电机控制 深度学习 神经网络观测器 卷积神经网络 
基于ADP的一类未知非线性系统事件触发输出反馈最优控制
《计算机应用与软件》2023年第3期292-297,共6页李琳 潘忠成 李昶志 
陕西省科技厅项目(2018ZKC-173,2019-PT-15);国家自然科学基金面上项目(51979064);陕西省科技厅重大项目(S2018-YF-ZDNY-0199)。
针对一类未知非线性系统,提出基于ADP(Adaptive Dynamic Programming)的事件触发输出反馈最优控制策略,此方法只用到了系统的输出量。考虑到系统内部状态量无法测量和系统模型难以获得的问题,设计神经网络状态观测器来估计系统的不可测...
关键词：ADP 神经网络观测器 事件触发 输出反馈 
基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频控制策略被引量：6
《电机与控制学报》2023年第3期135-146,共12页姚文龙 裴春博 池荣虎 邵巍 闫成阳 
国家自然科学基金(61873139);山东省重大科技创新工程(2021SFGC0601);青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz)。
针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制器设计的问题,提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略。对包含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理...
关键词：船舶微电网 虚拟同步发电机 无模型自适应控制 二次调频 径向基神经网络观测器 船舶负载投切 
基于残差观测器的智能电网虚假数据攻击检测研究被引量：4
《电气工程学报》2023年第1期111-117,共7页张明月 王新宇 
国家自然科学基金青年科学基金(62103357);河北省自然科学基金青年(F2021203043);河北省教育厅自然科学基金青年(QN2021139);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金(XTCX202203)资助项目。
信息物理系统的深度融合实现了智能电网系统的高效运行,但也使其面临潜在的信息物理攻击安全威胁。攻击者通过注入虚假数据可以实现测量输出无变化,进而欺骗传统基于Kalman的卡方检测方法。考虑虚假数据攻击对系统内部状态变化的影响,...
关键词：智能电网 虚假数据攻击 神经网络观测器 自适应阈值 攻击检测 
采用自适应神经网络观测器的旋翼无人机容错控制被引量：1
《电光与控制》2023年第1期29-34,共6页张启亚 刘婷婷 宋家友 
河南省科技攻关项目(212102210150);西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
针对共轴多旋翼无人机中容易出现电机故障和复合干扰的问题,采用自适应神经网络观测器设计了容错控制算法。首先,建立了包含电机故障和复合干扰的共轴八旋翼无人机运动模型;然后,通过神经网络来逼近复合干扰,并利用自适应律估计故障因子...
关键词：共轴八旋翼无人机 电机故障 复合干扰 自适应神经网络观测器 容错控制 
基于神经网络观测器的飞行器传感器故障检测被引量：7
《控制工程》2022年第1期39-45,共7页王雯 王日俊 张健 闫根弟 
中北大学自然科学基金资助项目(XJJ2016006)。
为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法。在建立四旋翼飞行器姿态故障模型的基础上,利用非线性观测器得到的期望输出和传感器测量值设计基于神...
关键词：四旋翼飞行器 神经网络观测器 EKF 传感器故障 
基于多步神经网络观测器的扑翼飞行器缓变故障检测被引量：1
《计算机应用》2020年第8期2449-2454,共6页王思鹏 杜昌平 叶志贤 宋广华 郑耀 
装备预研教育部联合基金(重点)项目(6141A02011803)。
针对缓变故障初始变化幅值较小导致的基于传统神经网络观测器的故障检测算法检测效率较低的问题,提出一种基于多步神经网络观测器与自适应阈值的扑翼飞行器(FWMAV)缓变故障检测算法。首先,构建一个多步预测的观测器模型,利用多步观测器...
关键词：缓变故障 神经网络 多步观测器 扑翼飞行器 自适应阈值 
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