SINS/GPS

作品数：131被引量：397H指数：11
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弹载SINS/GPS组合自对准方法被引量：1
《探测与控制学报》2023年第6期64-68,共5页屈新芬 李世玲 祝刚 王启明 
针对弹载大动态推力、爆炸冲击与高速飞行无姿态辅助的SINS/GPS组合系统初始对准问题,引入基于惯性系动态初始对准方法,剖析大动态场景下影响姿态角对准精度的主要因素,提出用大动态特征值实现对准开始时间与结束时间的自动辅助判断策...
关键词：SINS/GPS 弹载对准 多矢量定姿 SVD算法 
容积粒子滤波在惯导/卫星组合系统中的应用被引量：1
《测绘科学》2022年第9期1-7,共7页孙伟 刘经洲 
2019辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(XLYC1907064);2019年辽宁省自然基金资助计划项目(2019-MS-157);辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-06)
针对组合导航数据融合中的粒子滤波(PF)存在粒子退化现象,以及容积卡尔曼滤波(CKF)不能准确估计非高斯噪声下的状态等问题,该文提出容积粒子滤波(CPF)方案并将其应用于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)松组合数据处理。通过将...
关键词：容积滤波 粒子滤波 SINS/GPS 松组合 数据融合 
SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期113-119,共7页张鹏 王树森 李孟委 
军委装备发展部装备预研基金资助项目(41403010305);装备预研兵器工业联合基金资助项目(6141B012907)。
针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维...
关键词：室内外无缝导航定位 行人航迹推算 多源信息融合 自适应联邦卡尔曼滤波器 
基于FPGA+DSP的弹载组合导航系统设计被引量：7
《电子器件》2021年第3期547-553,共7页李炳臻 李杰 胡陈君 张泽宇 纪志敏 
国家自然科学基金项目(61973280)。
针对常规弹制导化改造过程中对组部件小型化的需求,本文基于"FPGA+DSP"的双核处理器,搭建了一种新型组合导航系统硬件平台。该平台能够完成对模拟信号和数字信号的混合采编功能,即能够实时采集惯性测量信息和GNSS卫导信息,并予以同步处...
关键词：组合导航 FPGA DSP SINS/GPS导航系统 
神经网络在SINS/GPS组合定位中的应用被引量：1
《全球定位系统》2021年第2期104-110,共7页储诚涛 吴峻 
国土资源部公益性行业科研专项经费课题(201411012-2)。
地籍测量中,单一系统无法满足定位要求,组合定位技术应运而生.其中,捷联惯性导航系统(SINS)和GPS组合定位应用最为广泛.在卫星信号受到干扰失效区域,系统进入纯SINS解算,定位误差会逐渐累积,无法满足定位精度要求.针对此问题,提出一种...
关键词：卡尔曼滤波(KF) 组合定位 地籍测量 信号失效 神经网络 
基于鲁棒滤波的SINS/GPS松组合导航系统的校正方法被引量：3
《扬州大学学报（自然科学版）》2020年第6期73-78,共6页尤杰 高红莲 曹松银 
国家自然科学基金资助项目(61873346),扬州大学“青蓝工程”资助项目.
针对松组合下的捷联式惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球定位(global positioning system,GPS)组合系统,研究基于鲁棒卡尔曼滤波器的组合导航系统的校正方法.首先,以SINS的误差方程作为状态方程,以SINS和GPS的...
关键词：组合导航 偏差分离 卡尔曼滤波器 
基于SCKF和姿态估计的SINS/GPS在线对准方法被引量：1
《压电与声光》2020年第2期268-272,288,共6页张桓瑞 刘向龙 邵洪峰 
城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室开放课题基金资助项目(KZ37049301)。
该文提出了基于平方根容积卡尔曼滤波和初始姿态估计的捷联惯导/全球定位系统组合在线对准法。构建平方根容积卡尔曼滤波器来对初始姿态估计的非线性量测模型进行滤波,估计代表初始姿态转换矩阵的罗德里格参数,并以此求出当前时刻的姿...
关键词：惯性导航 空中对准 全球定位系统(GPS) 姿态估计 非线性滤波 微机电系统(MEMS)传感器 
弹载SINS/GPS组合导航系统数据采集与同步设计被引量：7
《中北大学学报（自然科学版）》2020年第1期55-59,共5页高宁 李杰 胡陈君 高诗尧 
国家自然科学基金资助项目（51575500)
针对SINS/GPS组合导航系统来自两个导航系统的数据在时间上不同步导致在弹载高动态环境下导航精度降低的问题,设计了一种基于FPGA+DSP的小型嵌入式组合导航计算机平台.把GPS接收机提供的1PPS脉冲同时接入FPGA与DSP以提供时间基准,利用F...
关键词：SINS/GPS 组合导航 导航计算机 数据采集 时间同步 
一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2019年第6期738-745,共8页夏琳琳 肖建磊 徐迅 李鑫颖 
吉林省科技厅自然科学基金项目(20170101125JC);吉林市科技局杰出青年人才培养专项(20190104128)
以陆用载体为研究背景,提出了一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法。以SINS作为公共参考系统,在分别获得推力、引力及位置对偶四元数误差方程基础上,搭建SINS/GPS/地磁的降维联邦Kalman滤波器模型。一方面,结合载体匀速...
关键词：降维对偶四元数 SINS/GPS/地磁导航系统 可观测性分析 联邦Kalman滤波 奇异值分解 
基于序贯自适应滤波的SINS/GPS组合导航方法被引量：4
《电子设计工程》2019年第17期80-84,88,共6页王毓珺 
针对SINS/GPS组合导航系统中,Kalman滤波由于模型不够准确,观测噪声不规则变化等容易发散的问题,采用了一种基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法,通过量测输出实时估计系统的噪声参数,以解决因先验知识不足而引起滤波发散的问题,抑...
关键词：SINS/GPS组合导航 Sage-Husa自适应滤波 序贯结构 信息融合 
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