吴峻

作品数：39被引量：50H指数：3
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发文主题：不动产地籍测量测点光纤陀螺惯性测量系统更多>>
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基于变分贝叶斯的容积H_(∞)滤波在无人船载低成本MIMU对准的应用
《科学技术与工程》2024年第11期4552-4559,共8页常兴国 吴峻 
无人船在恶劣海况下对其船载低成本微机械惯性测量单元(micro inertial measurement unit,MIMU)进行初始对准,其精度不仅会受到海浪摇摆、浪涌等未知复杂干扰的影响,还会受传感器噪声的影响。针对这一问题,提出基于变分贝叶斯的H_(∞)...
关键词：无人船对准 抗干扰对准 低成本MIMU对准 VBCH算法 自适应鲁棒滤波 
SRD5-CKF算法在制导炮弹空中对准中的应用
《电子测量与仪器学报》2023年第9期203-212,共10页杨希文 常兴国 吴峻 
针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量...
关键词：制导炮弹空中对准 抗干扰对准 SRD5-CKF算法 自适应因子矩阵 
基于学生t分布的变分贝叶斯UKF算法在无人船对准中的应用被引量：2
《传感技术学报》2022年第10期1340-1347,共8页黄臻 吴峻 
针对无人船在恶劣海况下对准时会受到复杂未知干扰,从而导致量测噪声时变,且因存在野值而表现出厚尾特性的问题,提出了一种自适应鲁棒的基于学生t分布的变分贝叶斯UKF(St-VB UKF)算法,将量测噪声建模成学生t分布来描述噪声的厚尾特性,...
关键词：初始对准 变分贝叶斯 鲁棒自适应 学生t分布 卡尔曼滤波 
神经网络在SINS/GPS组合定位中的应用被引量：1
《全球定位系统》2021年第2期104-110,共7页储诚涛 吴峻 
国土资源部公益性行业科研专项经费课题(201411012-2)。
地籍测量中,单一系统无法满足定位要求,组合定位技术应运而生.其中,捷联惯性导航系统(SINS)和GPS组合定位应用最为广泛.在卫星信号受到干扰失效区域,系统进入纯SINS解算,定位误差会逐渐累积,无法满足定位精度要求.针对此问题,提出一种...
关键词：卡尔曼滤波(KF) 组合定位 地籍测量 信号失效 神经网络 
GARUKF算法在无人船对准中的应用被引量：3
《传感技术学报》2020年第2期308-314,共7页郭晓艺 吴峻 
针对无人船在恶劣海况下不仅做大幅摇摆运动,还会遭受海浪的周期性瞬时冲击以及阵发性短时强干扰等影响,提出一种GARUKF算法来提高对准精度,利用投影统计(PS)算法对滑动窗口内的新息向量重新赋权,实现对量测噪声方差阵的实时估计,并利...
关键词：无人船对准 强干扰下对准 遗传-自适应鲁棒UKF滤波 自适应因子阵 
改进型CKF算法及其在GNSS/INS中的应用被引量：3
《测控技术》2018年第4期112-115,119,共5页王永杰 吴峻 
国土资源部公益性行业科研专项经费课题(201411012-02)
针对容积卡尔曼滤波算法(CKF)在高阶非线性系统应用中,局部容积点采样不准确及系统状态突变导致滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种改进型CKF(TSCKF)算法。采用新的容积点采样规则提高非线性函数映射准确性,进而提高滤波精度;引入强...
关键词：容积卡尔曼滤波 容积点采样规则 强跟踪滤波 渐消因子 组合导航 
面向不动产实地调查的14位置系统级标定方法
《仪表技术》2017年第3期18-22,共5页蒋晨瑶 吴峻 闫晶 
国土资源部公益性行业科研专项(20141102-2)
针对目前标定技术存在较大误差、标定时间较长的问题,设计了一种适用于不动产实地调查系统的14位置系统级标定方法。推导了陀螺和加速度计的输出误差模型,设计了一种14位置的编排方式,有效地激励了陀螺和加速度计的各项标定误差。同时,...
关键词：惯性测量系统 系统级标定 14位置 KALMAN滤波器 
基于水平传感器-光纤陀螺-全站仪组合的地籍测量新方法
《测绘与空间地理信息》2016年第10期62-66,共5页暴旭凯 吴峻 闫晶 
国土资源部公益性行业科研专项经费课题"高精度要求下的不动产实地调查技术研究"(201411012-02)资助
针对全站仪测量技术存在作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足,本文将光纤陀螺寻北技术、倾角测量技术应用于地籍测量中,降低了地籍测量对控制点及水平度的依赖,有效地提高了测量效率,推导了全站仪在倾斜状态下界址点测量...
关键词：地籍测量 光纤陀螺 光纤陀螺寻北 全站仪定向 水平传感器 
惯性系统/激光测距仪组合定位技术研究被引量：1
《测绘与空间地理信息》2016年第10期87-90,共4页闫晶 吴峻 蒋晨瑶 
国土资源部公益性行业科研专项经费课题(201411012-02)资助
本文针对捷联惯性系统定位精度随误差积累而降低的情况,提出了一种基于惯性系统和激光测距仪的组合定位技术,并加以调平转位机构辅之。主要研究了捷联惯导系统静基座初始对准,分析了初始对准的精度,推导了激光测距仪载体坐标系到导航坐...
关键词：惯性系统 激光测距仪 初始对准 坐标转换 测量误差 
面向不动产实地测量系统的光纤陀螺分段标定技术研究被引量：1
《仪表技术》2016年第8期1-3,6,共4页冯家政 吴峻 蒋晨瑶 
国土资源部公益性行业科研专项(201411012-02)
为解决不动产测量问题,针对光纤陀螺标定方案对捷联惯性测量解算的影响,对光纤陀螺分段标定的技术方案进行描述,给出标定具体数学模型,介绍了如何选取最佳标定点,解决了如何处理分段点不连续的问题。最后进行实测数据处理,给出不同标定...
关键词：光纤陀螺 分段标定 非线性度 
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