惯性测量系统

作品数：91被引量：272H指数：9
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基于惯性测量系统的井筒变形监测方法
《工程技术研究》2024年第19期5-7,20,共4页张超 马效申 贾振 樊凯 张善磊 刘植 
随着开采技术的不断进步,煤矿的开采深度不断增加,矿井的地质条件也越来越复杂,由此引发的矿山压力不断增大,作用在井筒壁上的压力相应增加。因此,在生产运营期间进行井筒变形监测和井筒安全维护,成为矿井安全生产中至关重要的内容。文...
关键词：井筒 变形监测 惯性测量系统 
飞控系统四余度惯性测量系统的相关技术研究
《中国设备工程》2024年第4期101-103,共3页罗慕成 
本文针对直升机飞控系统应用特点,设计开发了一种惯性测量系统。采用开环光纤陀螺及加速度计组合的模式输出直升机的基本姿态信息,通过RS422总线与飞控系统进行通信。设计的惯性测量系统冗余度高,软件调试方便,且成本可控。应用结果表明...
关键词：飞控系统 惯性测量系统 余度设计 组合算法 
基于UKF多步和BP修正的船舶升沉运动测量方法
《电子测量技术》2022年第14期157-163,共7页张琴 董慧芳 刘敦康 张蒸忠 胡雄 
国家自然科学基金(NSFC 62073213);国家高技术研究发展计划项目(2013AA041106)资助。
为提高海上风机安装时的稳定性和精准性,需要对浮式起重船进行升沉运动补偿。但由于惯性系统测量的船舶升沉运动信息存在随机漂移和相位超前问题,严重影响升沉补偿系统的实时性和精确性,故本文提出基于UKF多步和BP修正的船舶升沉运动测...
关键词：升沉运动测量 惯性测量系统 UKF多步观测器 BP残差修正 
一种基于三轴光纤陀螺的小型惯性测量系统设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2022年第2期1-5,共5页杜彬 王俊昌 魏鹤怡 李亚 
针对短航时水下航行体自主研制了一款基于三轴光纤陀螺的小型惯性测量系统,该系统由1只三轴光纤陀螺和3只石英加速度计组成敏感元件,结构上进行了一体化设计,整机具有减振功能;硬件电路采用以TMS320F28335主处理器为核心电路的方案,阐...
关键词：三轴光纤陀螺 小型惯性测量系统 一体化设计 原位替代 
测绘新技术在煤矿测量中的应用分析被引量：3
《矿业装备》2021年第5期38-39,共2页付智华 
在对煤矿进行测量的过程中,煤矿设计工作和煤矿开采工作等均属于必不可少的工作内容,必须对煤矿进行详细测绘。测绘煤矿的公司想要提升测量数据的准确性,可对惯性测量技术、GPS和全站仪遥感技术等进行充分利用,如此还能充分提升煤矿生...
关键词：测绘新技术 煤矿测量 惯性测量系统 
光纤惯性测量系统测试参数有效期研究分析被引量：1
《机电产品开发与创新》2021年第5期143-145,共3页黄家彬 李良 尚学军 李原 
光纤惯性测量系统相对于传统的机械惯性测量系统有很多不可比拟的优点,已经广泛的应用在国防军事和民用装备中,其测试参数的有效期长短决定着装备使用的实际水平,因此开展光纤惯性测量系统测试参数有效期研究论证尤为必要,无论是对军用...
关键词：光纤 惯性测量 测试参数 有效期 
立足高精度惯性测量系统研制和应用保障国家经济发展大动脉油气管道的安全运行
《科技成果管理与研究》2021年第8期82-83,共2页张兢 张忆欣 钟若飞 陈训浩 蒋宁 李永峰 李瑞贤 朱红 危志英 
目前,我国城市尤其是特大型城市,石油天然气管道已经大量的应用到人们的曰常生活中。近年来,我国油气管道泄漏事故多发,如大连“7·16”输油管道爆炸火灾事故、山东“11·21”输油管道泄漏爆炸重大事故,给国家以及人民的生命、财产安全...
关键词：石油天然气管道 油气管道 输油管道泄漏 惯性测量系统 特大型城市 泄漏事故 国家经济发展 重大事故 
悬臂式掘进机惯性测量系统的改进与试验被引量：5
《江西煤炭科技》2021年第2期238-240,共3页张国喜 
大阳煤矿在采掘中主要采用EBZ-160悬臂式掘进机,但在实际应用中,由于工作环境恶劣、巷道断面自动切割技术对掘进机惯导系统的精度有更高的要求,悬臂式掘进机自动定位精度难免发生失准的情况。零速修正技术是一种误差补偿的校正技术,可...
关键词：悬臂式掘进机 零速修正 惯性测量 掘进机位姿 
测绘新技术在煤矿测量中的应用分析被引量：5
《天津化工》2021年第2期22-24,共3页郑哗 
在煤矿测量期间,最重要的就是煤矿的设计、开采等各项工序,要做出大量的煤矿基础的测绘工作。煤矿测绘企业可以用GPS技术、惯性测量技术、全站型的电子测量仪遥感技术来应用到煤矿测量工作中,提高测量的精准性,并减少煤矿开采事故的发...
关键词：测绘新技术 煤矿测量 惯性测量系统 
弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法被引量：3
《导航与控制》2021年第2期24-33,共10页魏宗康 唐文浩 高荣荣 周姣 
航天科技发展战略研究(编号:KJW-FZZLYJ-2019-009)。
对弹道导弹惯性测量系统进行误差分析和精度指标分配是保证导航精度和武器作战性能的一项重要任务。针对目前惯性导航系统误差分析不全面、精度评估准则单一以及精度指标分配方法不准确的不足,提出了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标...
关键词：惯性器件误差 误差评估 误差分配 自适应调整 
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