悬臂式掘进机惯性测量系统的改进与试验  

Transformation and Experiment on Inertial Measurement System in Cantilever Roadheader

作　　者：张国喜 Zhang Guoxi(Dayang Colliery,Shanxi Lanhua Sci-tech Venture Co.,Ltd.,Jincheng,Shanxi 048000)

机构地区：[1]山西兰花科技创业股份有限公司大阳煤矿分公司,山西晋城048000

出　　处：《江西煤炭科技》2021年第2期238-240,共3页Jiangxi Coal Science & Technology

摘　　要：大阳煤矿在采掘中主要采用EBZ-160悬臂式掘进机,但在实际应用中,由于工作环境恶劣、巷道断面自动切割技术对掘进机惯导系统的精度有更高的要求,悬臂式掘进机自动定位精度难免发生失准的情况。零速修正技术是一种误差补偿的校正技术,可以有效消除掘进机长时间工作而累积的误差。在顺利完成工业性试验后,最终实现了掘进机的位姿的自动调整和纠偏,具有高效安全的实际应用效果。To solve the automatic positioning misalignment in EBZ-160 cantilever roadheader,the author presents the ZUPT technology to eliminate the cumulative errors due to the long-time roadheader operation,which can realize the automatic adjustment and rectification of roadheader pose with safe and efficient application effect.

关 键 词：悬臂式掘进机 零速修正 惯性测量 掘进机位姿 

分 类 号：TD421.3[矿业工程—矿山机电]