导航计算机

作品数：128被引量：226H指数：7
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多源冗余容错导航计算系统的设计与实现被引量：1
《航空计算技术》2024年第1期107-111,共5页桑可可 祖家奎 叶晓宇 刘世龙 
国家重点研发计划项目资助(2022YFC3090500)。
常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完...
关键词：导航计算机 多源冗余 传感器 双CPU 容错 
捷联导航计算机设计
《福建电脑》2023年第12期52-55,共4页罗广红 
黑龙江财经学院重点项目(No.XJZD202212);黑龙江财经学院一般项目(No.XJYB202327);黑龙江财经学院青年专项(No.XJQN202356)资助。
为了满足捷联惯性导航系统在小型化、低功耗、低成本和高精度的需求,本文开发了一款基于数字信号处理器和现场可编程门阵列的捷联导航计算机。系统采用TI公司的32位浮点数字信号处理器TMS320C6713作为核心处理芯片,结合现场可编程门阵...
关键词：导航计算机 捷联惯导 数字信号处理器 现场可编程门阵列 
捷联惯性导航计算机系统架构发展综述被引量：2
《电子产品世界》2023年第2期33-36,共4页王猛 吴一 张宇 王萌 
为了满足捷联导航计算机高精度、低成本、低功耗和小型化的要求,本文针对捷联导航计算机进行研究。首先介绍惯性导航的基本概念,引出捷联惯性导航计算机这一概念。然后简单分析了导航计算机的基本工作任务。再从硬件架构上分类列举了五...
关键词：捷联惯性导航 导航计算机 DSP FPGA 
嵌入式导航计算机系统设计研究被引量：1
《信息与电脑》2022年第22期19-21,共3页邹平吉 
移动交通工具可以通过多种导航设备获取运行参数,由于惯性导航系统可以持续地提供导航信息,因此得到了广泛应用。基于此,根据捷联航姿态导航系统的发展趋势,结合工程应用的需要,借鉴现代电子技术的发展成果,设计基于数字信号处理(Digita...
关键词：嵌入式 导航计算机 系统设计 导航系统 
基于DSP的导航计算机硬件设计
《电子技术（上海）》2022年第8期50-51,共2页高寰宇 
阐述导航计算机的功能特点、性能要求,需要具备实时采集信号,以及与控制设备实时通信的功能,并且实时性好、体积小、功耗低,探讨导航计算机系统硬件和模块设计。
关键词：计算机系统 导航计算机 数据处理 串口扩展 DSP 
"编织"属于自己的存储器
《科技纵览》2022年第8期16-18,共3页STEPHEN CASS 
载人往返月球表面的航天器依赖的是计算机,建造这些计算机推动了最新技术的发展.麻省理工学院设计的阿波罗飞船导航计算机拥有72千字节(kB)只读存储器(ROM)和4kB随机存取存储器(RAM).存储器采用的是磁芯存储器,多根只有头发粗细的电线...
关键词：随机存取存储器 磁芯存储器 千字节 麻省理工学院 导航计算机 月球表面 
光学捷联基准导航计算机设计与实现被引量：2
《宇航计测技术》2022年第4期71-76,共6页霍庚 黄平华 张兴凡 
为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和...
关键词：导航计算机 捷联基准 数字信号处理器 现场可编程门阵列 卡尔曼滤波器 
导航计算机SiP电路设计被引量：4
《导航与控制》2022年第3期109-116,共8页黎蕾 丁涛杰 杨芳 杨兵 
导航计算机作为导航系统的核心设备之一,面临的小型化、轻量化需求日益迫切。作为一种高密度封装手段,系统级封装(System in Package,SiP)可以将多种功能压缩进更小的外形尺寸,在实际应用中具有较大的优势,代表着小型化的发展趋势。针...
关键词：系统级封装 导航计算机 先进封装 小型化 
惯性/GNSS组合导航系统双口RAM导航计算机设计与实现被引量：3
《导航与控制》2022年第1期66-73,共8页王晴 黄朝丽 
针对传统惯性/GNSS组合导航系统单处理器无法同时快速实现复杂的数据采集、人机接口、导航解算等问题,介绍了一种基于双口RAM的导航计算机设计方案,给出了系统的软硬件设计方法,提出双DSP对数据采集和导航任务的分工,并通过双口RAM实现...
关键词：双口RAM 双DSP 导航计算机 惯性导航系统 
导航计算机测试软件的架构设计被引量：1
《导航定位与授时》2020年第5期159-164,共6页秦振汉 郭双红 
为解决多种型号被测产品、在不同测试设备上的测试软件开发的问题,尽可能地缩短开发和调试时间,并确保软件的开发质量,提出了一种针对导航计算机测试这一特定领域,以提高扩展性和重用性为目标的软件架构。该架构提供了统一的测试软件设...
关键词：架构设计 组件 测试 导航计算机 
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