捷联惯性导航计算机系统架构发展综述  

Development of strap down inertial navigation computer system architecture

作　　者：王猛 吴一 张宇 王萌 

机构地区：[1]西安精密机电研究所,西安710000

出　　处：《电子产品世界》2023年第2期33-36,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：为了满足捷联导航计算机高精度、低成本、低功耗和小型化的要求,本文针对捷联导航计算机进行研究。首先介绍惯性导航的基本概念,引出捷联惯性导航计算机这一概念。然后简单分析了导航计算机的基本工作任务。再从硬件架构上分类列举了五类不同的硬件实现方式,并分析它们的优势和不足。最后对未来捷联导航计算机的发展进行了进一步展望。

关 键 词：捷联惯性导航 导航计算机 DSP FPGA 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理]